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机 电 一 体 化 产 品 电子照相机 电子手表 电子化洗衣机 电子秤 电子照相机 电子手表 电子化洗衣机 电子秤 电子照相机 电子手表 电子化洗衣机 电子秤 电子照相机 电子手表 电子化洗衣机 电子秤 四、电子皮带秤 电子皮带秤用来称量皮带机上输送物料的重量。 1．称重原理 设皮带上输送的物料是均匀分布的，皮带运行的速度是恒定的，在某一时间间隔 t 内， W= q v t ?式中 q－皮带上单位长度的物料重量，kg/m; v－皮带的运行速度，m/s。 皮带输送的物料的重量 W 为 电子秤 在生产实际中，皮带上输送的物料不是均匀分布的，而且皮带的运行速度也有一定变化，即 和 因此皮带输送物料的重量W应该考虑这一动态变化情况。 当时间间隔为 dt 时，由于 dt 时间间隔非常短，在 dt 时间内皮带输送的物料重量为 在时间间隔 t 内，皮带输送物料 的重量为 电子秤 由上式可看出，要称出皮带上输送物料的重量需要准确测量皮带上单位长度的物料重量和皮带的运行速度。 在实际称重时，一般用求和来代替积分计算 （1）q(t)的测量方法 在皮带机上卸去几个相邻的托辊（1－6个托辊），装上一个称重的皮带秤架，秤架上安装与卸去托辊数量相同的托辊。用称重传感器可测出秤架段皮带上的物料重量Q(t)。再考虑秤架段皮带的长度L，就可得到皮带上单位长度物料的平均重量： 电子秤 （2）v(t)的测量 一般在皮带机的返程皮带处安装一个测速辊，返程皮带通过摩擦力带动测速辊转动。测速辊带动一个测速发电机或光电编码器发出与皮带速度相应的电压信号或脉冲信号。 电子秤 电子皮带秤称重模型中用平均单位长度物料重量代替瞬时单位长度物料重量 是否合理，是电子皮带秤称重是否精确的关键。 电子秤 3．秤架的结构 秤架的结构形式主要有： （1）单杠杆式 （2）双杠杆式 （3）全悬浮式 电子秤 五、小结 1. 当机电一体化产品采用单片机进行信息处理后，其功能的开发具有很大潜力； 2. 在解决一些工程问题时，经常从物理模型和数学模型入手，结合工程上的特点进行适当的数学处理，并选择实用的检测手段。 电子秤 二、机械手表的缺点 从机械结构来说，机械手表已达到较完善的程度，但在使用中还存在一些不足之处： 1．对于普通机械手表，需要人工每24小时左右上一次发条。 2．等时性较差，即当上足发条时走时偏快，发条不足时走时偏慢。 3．结构比较复杂，零部件较多，普通的机械手表由140～150个零件组成。 4．走时精度较差。按照我国国家标准（GB 4033）规定，机械一级手表的每日走时误差允许在55秒之内，这是目前机械手表标准的最高精度。 电子手表 机械手表走时精度不高主要是由其调速系统采用摆轮游丝机构所决定的。钟表的走时误差可用下式来确定 式中 Δt－日差，秒/日； Δf－调速系统（振荡器）的频率偏差，Hz； f－调速系统（振荡器）的固有（振荡）频率，Hz。 由上式可知，日差与调速系统的振荡频率误差成正比，与调速系统的振荡频率成反比。振荡频率误差越小，振荡频率越高，则日差越小。 电子手表 但是，在技术上减小振荡频率误差比较困难。因此，为了提高机械手表的走时精度必须提高摆轮游丝的振荡频率。 解决问题的主要思路：提高计时装置的振荡频率来减小计时误差。 电子手表 三、晶体管－摆轮游丝式电子手表（结构改进型） 这种手表的调速系统仍采用摆轮游丝系统，只是在摆轮上装有永久性磁钢。在靠近磁钢处有一线圈，用晶体管作为线圈电流的换向开关。线圈形成的变化的磁场不断变换对磁钢的作用力，使摆轮保持持续不断的往复运动，以保障手表能够准确地计时。 这种电子手表的优点是用电池作为能源，可以： ★免去上发条 ★走时的等时性好 ★走时误差约为15秒/日 由于这种电子手表仍采用摆轮游丝系统，其最高振荡频率只能达到10Hz，因而走时精度难以进一步提高。 电子手表 四、音叉式电子手表（原理改进型） 这种电子手表是根据物理学上的音叉谐振原理，在音叉的两个叉头绕上线圈，当输入换向电流时，两个线圈产生吸引力或排斥力，以此不断地输入能量，使音叉持续不停地振动。 这种电子手表省去了摆轮游丝机构，简化了机械结构，并且把振荡频率提高到400 Hz，走时误差为5秒/日。