1.3动量变化定理和动量守恒.ppt

质点动力学的基础是牛顿第二定律，应用牛顿第二定律，原则上可解决质点动力学的许多问题。但是，往往需要做复杂的积分运算，原因是： 1.3 动量变化定理和动量守恒 1.3.1 冲量和质点动量变化定理 1.3.2 质点系动量变化定理 1.3.3 动量守恒定律 1.3.4 火箭水平推进速度 1.3.5 质心和质心运动定理 令 1.3.2 质点系动量变化定理 由牛顿第三定律，系统内力是一对对作用力和反作用力，所以 动量守恒定律 对质点系 全长：43.25m 最大直径：3.35m 起飞质量：202吨 起飞推力：280吨力 长征三号运载火箭 “神州”号飞船升空 系统：火箭壳体 + 尚存燃料 前提假设：火箭在自由空间飞行，即不受引力、空气阻力等任何外力影响。 整体过程：i (点火) ?f (燃料烧尽) 火箭点火时质量为Mi、初速度为vi。 燃料燃烧完后火箭质量为Mf。 其中： 燃料燃烧率为 ，喷出气体相对于火箭体的速度为u（定值）。 火箭的速度 选一微过程研究： t t +dt 初态（t时刻）：火箭壳体 + 尚存燃料 质量 M 速度 ? (箭对地) 系统动量 M? 求： 燃料烧完后火箭体达到的末速度vf 喷出气体对火箭体的推力F（火箭发动机的推力） M t时刻 末态（t+dt时刻）： 质量dm = - dM 速度： (?燃料对地= u燃料对箭+ ?箭对地) 火箭壳体 + 尚存燃料? 质量M- dm 速度 ? + d? (箭对地) 系统动量 d m(? - u) +( M- dm)( ? + d?) 喷出燃料 t+dt时刻 M-dm dm -d M(? - u) +( M+ dM)( ? + d?) 即： ? - u 火箭不受外力作用，系统的总动量保持不变。 化简 由动量守恒定律: 略去二阶无穷小项 采用分量变量法： 速度公式 最后速度 火箭质量比: 提高火箭速度的途径： 提高火箭喷气速度u 加大火箭质量比N 对应的措施是： 选优质燃料 采取多级火箭 F气dt = dm(? - u) - ?dm 火箭所受的反推力 火箭所受的反推力 研究对象：喷出气体 dm t时刻： 速度 ? (和主体的速度相同) 动量 ?dm t +dt时刻： 速度 ? - u 动量dm(? - u) 研究过程： t t +dt 依据原理： 质点动量定理 （喷出气体受到的推力） 喷出气体对火箭体的推力 方向：和u反向 大小：决定于 u 及 (单位时间喷气量) 多级火箭(一般为三级) 多级火箭 单级火箭： u = 4.1 km/s N=15 ? ?f = 11 km/s 考虑地球引力和空气阻力，实际末速只有 7 km/s 7.9 km/s (第一宇宙速)。 采用多级火箭，提高火箭速度 设 第i级火箭喷气速率 第i级火箭质量比 （多级火箭发射后的最终速度） 课堂练习:在太空静止的一单级火箭，点火后，其质量的减少与初质量之比为多大时，它喷出的废气是静止的？ 解： 由火箭速度公式： 由此得而 火箭质量的减小与初质量之比为 当火箭体的速度 vf 和废气相对于火箭体的喷出速度u相等，喷出废气的速度将等于零。 抛手榴弹的过程 C O X Y 质心具有长度的量纲，描述与质点系有关的某一空间点的位置。 质心运动反映了质点系的整体运动趋势。 1.3.5 质心和质心运动定理 质心：质点系的质量中心,简称质心。 质量： 位矢： 由 N个质点组成质点系（分离体） ： 称质心的位矢(m为总质量) 则定义 质心的位矢随坐标系的选取而变化，但对一个质点系，质心的位置是固定的。 质心位矢在直角坐标系中的分量式为： 质量连续分布时（连续体）： 定义 面分布 体分布 线分布 说明: 1）不太大物体，质心与重心重合。 2）均匀对称分布的物体，质心在物体的对称中心。 3）质心是位置的加权平均值，质心处不一定有质量 例8：一段均匀铁丝弯成半径为R的半圆形，求此半圆形铁丝的质心。 ? ? 课堂思考：质心位置决定于什么因素?改变坐 标系时，质心位置变不变? 解：选如图坐标系 注意：质心不在铁丝上。 x O ? d? 取长为dl的铁丝，质量为dm，以λ表示线密度，dm=?dl. 分析得质心应在y轴上，即xc=0 质心运动定理 质心的速度 质点系的总动量 质心的位矢 质点系的总动量等于它的总质量与它的质心的运动速度的乘积。 质心运动定理 质心的加速度 由质点系动量定理 质心的运动可以反映质点系整体的运动。 ——引入质心的意义 一个质点的运动，该质点集中整个系统质量，并集中系统受的外力。 （1