总线、IO、中断教程.ppt

20160517 * 关于中断优先级的一些说明 * 例如：射频芯片 * 例如：射频芯片 * 比如存储单元控制，只有管态的情况下使用。不是每个CPU都有管态，ARM 有，但是很多DSP没有 异常比如说0做除数 陷阱：软件中断 * * * 中断执行过程 CPU 响应中断请求 设备发送中断向量 CPU 调用中断处理程序 执行中断处理程序 CPU恢复执行前台程序 中断开销 分支跳转及返回开销 额外的时钟周期应答中断和获取中断向量 寄存器的保存与恢复. 流水线相关的开销. Cache相关的开销. ARM interrupts ARM7 支持两种中断: 快速中断请求(FIQs). 一般中断请求(IRQs). 中断向量表保存在内存低地址部分，一般从 0 地址开始. 管态、异常和陷阱 管态：提供用户态不具有的特权指令，避免用户态时错误程序导致的系统安全保护 异常：CPU内部硬件检测到的错误事件，提供应付这类事件的一种机制；异常类似中断，必须有优先级 陷阱：也称软件中断，由程序指令触发进入某种预先定义处理的机制，如进入CPU管态 协处理器 在指令系统层次上提供CPU之外的特殊处理硬件：如浮点运算协处理器 预留操作码 CPU收到协处理器指令时激活该协处理器，并传输该指令 协处理器负责特殊处理过程，CPU等待或者继续运行 在无协处理器情形下，CPU用软件实现相同功能 ARM中的协处理器 最多16个协处理器 浮点处理器：1、2号协处理器 这些设备构成了一个系统，这些部件之间需要数据传输，才能协调工作，完成任务。 总线，把CPU和各种设备连接起来。各种总线的作用。 刚才我们所说的计算机的最基本的组成原理，不是一台真是的计算机。这些概念中的部件和我们真实的计算机硬件是如何对应的呢？ * 哪些是系统总线哪些是外部总线？ * input/output?输入/输出，电脑上的所有插孔都可以叫I/O端口。 为了数据的传输的，CPU与外部设备、存储器的连接和数据交换都需要通过接口设备来实现，前者被称为 I/O接口，而后者则被称为存储器接口。 标准化 种类有限,外设的的种类有限。 * * 高速总线提供更宽的数据连接 高速总线的电路和连接器比较贵，施工较慢、较便宜的总线可以降低成本 桥允许总线独立操作，这样在I/O操作中可以提供一些并行性 * 拿手环来说，嵌入式系统都是根据应用定制的，手环上有蓝牙芯片、惯性导航传感器、 * 外设有机械式的、电子式的或机电式的，它们的工作速度通常比高速的CPU要低得多，而且各种外设的工作速度互不相同，因而要求I/O接口对输入输出过程能起一个缓冲和联络的作用。 外设提供的信号类型既有数字信号也有连续变化的模拟信号，例如在测量温度时，传感器送出的可能是模拟信号。另外有些外设的信号电平与主机也不相同，因而要求I/O接口对信号类型和信号电平进行转换。 CPU系统总线传送的是并行数据，而有的外设是按位串行传送数据，因而要求I/O接口进行串-并数据格式的转换。另外，如Intel8086CPU字长为16位，而外设数据格式为8位，因而需要对数据格式进行组装或分解。 主机和外设通常按照各自独立的时序进行工作，因而为了协调它们之间的信息交换，I/O接口往往需要进行缓冲暂存，并满足各自的时序要求。 * 一根线，既可以用来做输入也可以做输出 类似的例子：灯的控制是数据输出 按键响应是：输入数据 * 三态缓冲器（Three-state buffer），又称为三态门、三态驱动器，其三态输出受到使能输出端的控制，当使能输出有效时，器件实现正常逻辑状态输出（逻辑0、逻辑1），当使能输入无效时，输出处于高阻状态，即等效于与所连的电路断开。 电路分析时高阻态可做开路理解。你可以把它看作输出（输入）电阻非常大。它的极限状态可以认为悬空（开路）。也就是说理论上高阻态不是悬空，它是对地或对电源电阻极大的状态。而实际应用上与引脚的悬空几乎是一样的。 * * * 它是一种阈值开关电路，具有突变输入——输出特性的门电路。这种电路被设计成阻止输入电压出现微小变化（低于某一阈值）而引起的输出电压的改变。 当输入电压由低向高增加，到达V+时，输出电斯密特触发器波形图 压发生突变，而输入电压Vi由高变低，到达V-时，输出电压发生突变，因而出现输出电压变化滞后的现象，可以看出对于要求一定延迟启动的电路，它是特别适用的。 * 上拉就是输入高电平，然后接一个上拉电阻（起保护作用），在你目前开发学习时，只需要知道上拉就表示该端口在默认情况下输入为高电平下拉就相反了，指输入接低电平，然后接一个下拉电阻（关于上拉电阻与下拉电阻，设计比较多的数电模电知识，此处就略过，反正其保护电路的作用）浮空，顾名思义，就相当与此端口在默认情况下什么都不接，呈高阻态，这种设置在数据传输时用的比较