5摄影测量解析基础(相对定向).ppt

§5-4 解析法相对定向 一、相对定向元素 描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数 1)连续像对 将左片置平，以左片的像空间坐标系作为本 像对的像空间辅助坐标系建立的像对 2)相对定向元素 S1的坐标： ；左像片的三个角元 素为0，即 。 S2的坐标： (基线分量,其 中 只影响模型的大小)；角元素 。 1)单像对 将基线置平，像空间辅助坐标系选取S1为坐标原点，基线B作为U轴，垂直于左核面的轴为V轴构成右手系S1-U1V1W1 2)相对定向元素 S1的坐标： ；左像片的三个角元素为 。 S2的坐标： (基线分量,其中 只影响模型的大小)；角元素 。 偏导数 1 偏导数 2 偏导数 2-1 偏导数 2-1 线性化方程 系数约简 常数项约简 连续法相对定向中常数项的几何意义 四、相对定向元素计算 四、相对定向元素计算 五、模型点坐标计算 模型点坐标 模型点坐标解求过程 输入像点坐标 （x1,y1）,（x2,y2） 确定初始值bu=x1-x2 φ2=ω2=κ2=μ=ν=0 计算右片旋转矩阵R2 计算像点的像空间辅助坐标(u1 v1 w1)和(u2 v2 w2) 逐点计算误差方程式系数和常数项 所有定向 点计算完否？ 解法方程，求改正数 求未知数新值 改正数 小于限差否？ 结束 否 是 否 是 u1 v1 w1 u2 v2 w2 A a1 s1 a2 s2 u2 v2 w2 A(U,V,W) （1）根据相对定向元素计算像点的像空间辅助坐标（u1,v1,w1）及（u2,v2,w2）； （2）计算左右像点的投影系数N1、N2； （3）求模型点在像空间辅助坐标系的坐标为： U=N1u1=bu+N2v2 V=N1v1=bv+N2v2 W=N1w1=bw+N2w2 实际计算中，将获得的模型点在像空间辅助坐标系 的坐标再乘以摄影比例尺的分母，其模型放大成约 为实地后，再进行绝对定向。 2465 2464 2450013 2450001 2464142 2464026 2450001 2465015 2449087 2449087 2465015 2450013 2464142 2464026 B653 B655 B654 B654 B653 B655 B696 B698 B696 B698 立体像对相对定向算例: 2464： 2464026 -2.476916 -71.001505 5314.000 1973.000 2464142 9.392405 86.902544 5875.000 9493.000 2465015 96.021686 -98.511098 10005.714 665.269 2450013 20.772895 22.672470 6418.731 6434.500 2449087 85.930972 73.183847 9520.500 8841.500 2450001 101.686771 21.801327 10272.400 6395.400 99653 9.413402 86.902533 5876.000 9493.000 99655 92.125849 61.650859 9816.000 8293.000 99654 10.661966 10.692328 5937.600 5864.000 99