1变频器工作原理与组成.ppt

三相异步电动机稳定运行 三相异步电动机稳定运行 变频调速基本控制方式及机械特性 变频调速基本控制方式及机械特性 变频机组 静止式变频器 交-交变频器 交-直-交变频器 交-直-交变频器VS交-交变频器 交-直-交变频器 电压源变频器VS电流源变频器 SPWM波形产生 SPWM波形产生-触发脉冲的产生 技能训练 工程实训中心 技能训练 天津工程师范学院工程实训中心 技 能 训 练 业精于勤 技精于专 学以致用 工程实训中心 电机如何转起来？ 三相异步电动机定子绕组接入对称三相交流电，会产生旋转磁场，磁场旋转的速度被定义为同步转速。 转子绕组被旋转磁场切割，产生感应电流，电流在磁场受力，随着磁场的方向旋转，转子的旋转速度即为电机转速。 转子旋转速度能否达到磁场旋转的速度？不能。一旦二者速度相等，就不存在切割磁力线的现象。 分析其原理首先看一下异步电动机的转速公式。磁极对数、转差率均是电动机自身参数，无法改变，电源则是外部提供的，只要改变异步电动机的定子的电源频率f1，就可以改变异步电动机的同步转速n0,从而改变异步电动机的转速n,这就是变频调速的基本工作原理。 从电磁角度讲，要保证三相异步电动机稳定运行，必须使其运行过程中电磁转矩与负载转矩平衡；而电动机的电磁转矩决定于电动机的主磁通。 U1—定子相电压； Eq—气隙磁通在定子每相绕组中感应电动势的有效值； f1—定子的电源频率； N1—定子每相绕组串联匝数； kN1—基波绕组系数；Φm—每极气隙磁通量 。 如果U1保持不变，只改变f1调速，则Φm将增加。由于电动机设计时，Φm一般选择在定子铁心的临界饱和点，减小f1，则Φm增加将会使铁心饱和，从而使励磁电流急剧升高，导致铁心损耗急剧增加，严重时会因过热而损坏电动机；反之，当增加f1，则Φm将减小，Φm的减小势必导致电动机输出转矩Te减小，使电动机拖动能力降低。对于恒转矩负载来说，严重时会使电动机发生堵转。因此，要求在改变频率f1的同时改变定子电压U1，以维持磁通Φm基本不变，即异步电动机变频调速必须对电压和频率进行协调控制。 实际运行中，恒U/?比是难以实现的，电动机铭牌参数：U、F；电机运行效率最高的点。 引入基频的概念。电机变频调速也以基频为分界点，分成基频以下、基频以上两种控制方式。 当f1从基频（额定值）往上增加时，如要维持Φm恒定，必须随频率f1的增加而相应的增加U1，但电压U1一般只能保持在电动机的额定电压U1N上。所以在在基频以上调速时，只能放弃维持磁通Φm恒值的要求，使磁通Φm与频率成反比的降低，相当于电动机的弱磁升速的情况。 当f1从基频（额定值）向下调节时，应同时降低Eq，使Eq/f1=常数，一般电动机定子阻抗很小，当感应电动势Eq较高时，可以忽略定子阻抗压降，近似认为U1≈EQ，取U1/f1=常数，即采用恒压频比的控制方式。由于在低频时，U1和EQ都较小，定子阻抗压降不能忽略，因而必须对U1进行定子阻抗压降补偿，人为地把电压U1提高一些，尽可能维持磁通Φm不变。 把基频以上和基频以下两种情况结合起来，可得到异步电动机变频调速的控制特性 。 在基频以下调速属于恒转矩调速，在基频以上调速属于恒功率调速。 现在传统意义上讲的变频器一般是指静止式变频器，在电力电子发展之前的变频方式是采用电动发电机组实现。 变频器从整体结构上分为交—直—交变频器和交—交变频器；而从电源性质上分为电压源型和电流源型变频器。 实际应用中，大部分的变频器都为交—直—交电压源型变频器 交-交变频器把一种频率的交流电直接变换为另一种频率的交流电，中间不经过直流环节，又称为周波变换器。 交—直—交变频器先将恒压恒频的交流电通过整流器变换成直流电，在通过无源逆变器将直流电变换成变压和变频的交流电，有一个中间直流环节，在变压和变频过程中经历了电能的两次变换，所以又称为间接变频器。 按中间直流环节的不同共有三种类型 根据主回路中间直流环节直流电源性质可分成电压源型变频器和电流源型变频器两大类。 脉宽调制波SPWM：将一个正弦波电压分为N等份，并把正弦曲线每一等份所包围的面积都用一个与其面积相等的等幅矩形脉冲来代替，脉冲的宽度与正弦波的大小成正比，这样得到的脉冲列，就是SPWM波。变频器的输出实际上就是SPWM波模拟出的正弦波。只要改变时间轴上每一等分的时间，就可以改变输出频率。 （将来补画三相正弦波） UVW三相对中性点N输出互差120度的SPWM正弦波，单独对U相分析，上下桥臂加触发脉冲，即可产生SPWM波，触发脉冲如何产生？ 触发脉冲产生两种方法：模拟、软件； 模拟法：利用参考信号和三角波波比较。 软件法：利用程序产生脉冲。 改变ur的幅值，调制波的脉宽将随之改变，从而改变输出电压的大小；改变ur的频率，输出电压的基波频率随