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计算与说明 主要结果 一、设计方案分析 I 选择电动机的类型和结构 1 选择电动机的类型 因为装置的载荷平稳，单向连续长期工作，因此可选用Y型闭式笼型三项异步电动机，电压为380V。该电机工作可靠，维护容易，价格低廉，、配调速装置，可提高起动性能。 2 确定电动机功率 （1）根据带式运输机工作类型，选取工作机效率为=0.96 工作机所需功率===1.823kw （2）查机参考文献[1]表10-2可以确定各部分效率： ① 联轴器效率：=0.98； ②滚动轴承传动效率：=0.99； ③闭式直齿圆柱齿轮传动效率： 查参考文献[2]表16-2，选取齿轮精度等级为8级，传动效率不低于0.97（包括轴承不低于0.965） 故取=0.97； ④滚筒传动效率： 一般选取=0.99； ⑤V带传动效率： 查参考文献[2]表3确定选用普通V带传动，一般选取=0.96； ⑥由上数据可得传动装置总效率： = ···· = 0.98× 0.99× 0.97× 0.99× 0.96 =0.8766 （3）电动机所需功率： ===2.08kw （4）确定电动机的额定功率： 因为载荷平稳，连续运转，电动机额定功率略大于 =0.96 =1.823kw =0.98 =0.99 =0.97 =0.99 =0.96 =0.8766 =2.08kw 计算与说明 主要结果 查参考文献[1]表19-1，Y系列三相异步电动机的技术参数，选电动机额定功率为=2.2kw。 3 确定电动机转速 （1）滚筒轴工作转速 ==r/min=159r/min （2）传动比 ①齿轮 查参考文献[1]表2-2，给定的传动比范围，≤4，≤6。可以确定圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围是=3~5或=5~7。但查参考文献[2]表18-1，推荐传动比i＜8~10，选用速度较低失望直齿圆柱齿轮，故可选==3~5。 ②带 V带传动比范围是2~4； ③总传动比范围=6~20。 （3）电动机转速范围 =（6~20）×159r/min=（954~3180）r/min 查参考文献[1]表19-1，符合这一范围的同步转速有： 1000 r/min；1500 r/min；3000 r/min。 4 初定方案 根据容量和转速，查参考文献[1]表19-1，初步确定3种方案如表2 表2 3种初选方案比较 方案 电动机型号 额定功率/kw 满载转速/(r/min) 堵转转矩 最大转矩 参考价格1元 额定转矩 额定转矩 6极Ⅰ Y112M-6 2.2 940 2.0 2.2 45 4极Ⅱ Y100L1-4 2.2 1430 2.2 2.3 32 2极Ⅲ Y90L-2 2.2 2840 2.3 2.2 25 =2.2kw =159r/min =6~20 =（954~3180）r/min 计算与说明 主要结果 5确定电动机型号 因为对于额定功率相同的类型电动机，选用转速较高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低，但传动装置传动比大，从而使传动装置结构尺寸增大，成本提高；选用低速电动机则正好相反。因此，综合考虑高、低速的优缺点，采用方案Ⅱ，即选定电动机型号为：Y100L1-4，其主要性能是：额定功率：2.2kw 满载转速：1430r/min。 Ⅱ 传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配 1 总传动比 =/=/=1430/159=8.994 6≤8.994≤20，合适。 2 分配各级传动比 （1）根据参考文献[1]表2-2，选取齿轮传动比为：=4，单级直齿圆柱齿轮减速器=3~5，合理。 （2）因为=×，所以=/=8.994/4=2.25。 二、各轴的转速、功率和转速 1各轴的转速可以根据电动机满载转速和各相邻轴间传动比进行计算。 电动机轴：==1430 r/min Ⅰ轴：=/=（1430/2.25）=/=(635.56/4) r/min=158.89 r/min Ⅲ轴：==158.89 r/min 验算带速: 误差: = -5%≤≤5% ，合适。 2计算各轴的功率 电动机轴： Ⅰ轴： Ⅱ轴： Ⅲ轴： 方案Ⅱ 电动机型号 Y100L1-4 =8.994 =4 =2.25 =158.89 r/min =158.89 r/min =158.89 r/min 计算与说明 主要结果 3计算各轴的输入转矩 电动机轴： Ⅰ轴： Ⅱ轴： Ⅲ轴： 4将以上结果记入表3 表3 运动和动力参数 I轴 II轴 III轴 转速（r/min） 635.56 158.89 158.89 输入功率P（kw） 1.9968 1.918 1.823 输入扭矩T（） 30.00 115.28