IRB120工业机器人ABB最小机器人——紧凑柔性生产的理想.PDF

机器人技术 IRB 120 工业机器人 ABB最小机器人——紧凑柔性生产的理想之选 IRB 120是A BB新型第四代机器人家族的最新 成员 也是迄今为止 制造的最小机器人 ， ABB 。 具有敏捷 紧凑 轻量的特点 控制 IRB 120 、 、 ， 精度与路径精度俱优 是物料搬运与装配应 ， 用的理想选择。 紧凑轻量 优化工作范围 作为A BB 目前最小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚 除水平工作范围达580mm 以外，IRB 120还具有一流的工 了 产品系列的全部功能与技术 其重量减至仅 作行程 底座下方拾取距离为 采用对称 ABB 。 25kg ， ， 112mm。IRB 120 结构设计紧凑 几乎可安装在任何地方 比如工作站内 结构 第 轴无外凸 回转半径极小 可靠近其他设备安 ， ， ， 2 ， ， 部 机械设备上方 或生产线上其他机器人的近旁 装 纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性 ， ， 。 ， 。 用途广泛 快速，精准，敏捷 广泛适用于电子 食品饮料 机械 太阳能 制 配备轻型铝合金马达 结构轻巧 功率强劲 可 IRB 120 、 、 、 、 IRB 120 ， 、 ， 药 医疗 研究等领域 进一步增强了 新型第四代机 实现机器人高加速运行 在任何应用中都能确保优异的精 、 、 ， ABB ， 器人家族的实力。 准度与敏捷性。 采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生 IRC5紧凑型控制器：小型机器人的最佳 “拍档” 产环境 开辟了全新应用领域 新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了 的顶尖功 ， 。 ABB IRC5 能 将以往大型设备 专享 的精度与运动控制引入了更 ， “ ” 这款 轴机器人最高荷重 手腕 五轴 垂直向下时为 广阔的应用空间。 6 3 kg （ ( ) 工作范围达 能通过柔性 非刚性 自动 4kg）， 580mm ， （ ） 化解决方案执行一系列作业 是实现高成本效益 除节省空间之外 新型控制器还通过设置单相电源输入 。IRB 120 ， 、 生产的完美之选 在有限的生产空间其优势尤为明显 外置式信号接头 全部信号 及内置式可扩展 路 系 ， 。 （ ） 16 I/O 统 简化