第六章 多模型多传感器信息融合稳态白噪声反卷积估值器.pdf

8 2 2008 1 Vol. 8 No. 2 Jan. 2008 2008) 2032306 Science Technology and Engineering 2008 Sc.i Tech. Engng. 多模型多传感器信息融合稳态 白噪声反卷积估值器 王世刚 孙小君 邓自立* (, 1 0080) 摘 要 对于带不同局部动态模型(多模型) 的多传感器线性定常随机控制系统, 应用现代时 序列分析方法, 在按标量加 权最优融合准则下, 提出了最优信息融合稳态白噪声反卷积估值器可统一处理白噪声反卷积融合滤波平滑和预报问题 它的精度高于每个局部估值器的精度为了计算最优加权, 提出了局部估计误差互协方差计算公式一个 Bernou lliGussian 白噪声反卷积融合器的仿真例子证明其有效性 关键词 多传感器信息融合 多模型 反射地震学 反卷积 白噪声估值器 现代时 序列分析方法 中图法分类号 O211. 64; 献标志码 A [ 1, 2] , , [ 6] , , Bernou lli- Gussian, ( ) , 1 问题阐述 , x ( t + 1) = x ( t) + B u ( t) + w ( t) ( 1) i i i i [ 1, 2] y ( t) = H x ( t) + v ( t), i = 1, , L ( 2) i i i i K alm an w ( t) = C w ( t) ( 3) c i i , x ( t) ! R ni, y ( t) ! Rm i i i i , , u ( t) ! Rp i, w ( t) ! R ri i i i [