第二章 力矩及力偶理论.docx

第二章 力矩与力偶理论§2.1力在坐标轴上的投影、合力投影定理一、力的投影1.力在平面上的投影是一个分力，是矢量。[F]xoy=Fxy2. 力在轴上的投影是代数量a直接投影法：设力F与x、y、z轴的夹角为、、，则：b 二次投影法：先将F向xoy平面投影，再向x、y轴投影3. 设Fx、Fy、Fz、是力F沿三轴的分力，i、j、k代表三轴的坐标矢量，则分力与投影之间的关系：二、合力的投影定理(合力的投影与分力投影之间的关系)定理：合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和：证明：设空间汇交力系F1，F2…Fn作用于刚体上，根据力的多边形法则，其合力R为空间多边形的封闭边，其作用点仍通过汇交点0。又用Rx、Ry、Rz表示R在三轴上的投影结论：大小：方向：思考： 三力汇交O点，求合力：解： 三、基本力系：汇交力系和力偶系汇交力系的简化与平衡1. 几何法a.简化(合成)结论： 合力作用线通过汇交点b. 平衡 几何意义：力多边形自形封闭适应范围：常用于三力平衡问题例1：如图2-3所示，曲柄压机，已知力，、mm、mm、求压块对地面的压力和AB杆所受的力。图2-3解：1) 首先研究BD杆，受力如图2-3(b)2)以压块C为研究对象，受力如图2-3（C）连解方程组得2) 解析法：(适应于多力汇交平衡)(1) 简化 根据合力投影规律：(2) 平衡：若力系为平面汇交力系，则：例2： 如图2-4所示机构，不计轮重及轮的尺寸、大小，求AB、BC杆的内力。解：不计轮的尺寸，则可看成B点的受力为汇交力，AB和BC杆件为二力杆，以轮B为研究对象，则B受力如图2-4c。例3：两轮A和B，各重为，，杆AB为L，连接两轮，可自由地在光滑面滚动，不计杆重，试求当物体系统处于平衡时，杆AB与水平线的夹角。解：1) 先研究轮A，进行受力分析得：2) 再研究轮B得：又所以：§2.2 力对点的矩、合力矩定理力对点的矩 ：是指力使刚体绕支点(或矩心)转动效应的度量。转动效应是逆时钟时力矩为正，顺时钟时为负。力F对点O的矩表示为举例：板手转动螺母 (图2-4)a. 力矩大小：b. 力矩方位：垂直于力与矩形O构成的平面c. 转向：按右手螺旋法则确定所以： (力矩是一个矢量)以矩心为原点，建立直角坐标系OXYZ设：F在x、y、z轴上投影为X、Y、Z注意：在平面中力矩是代数量(因为方位确定)规定：逆时钟转动为正，顺时钟转动为负。二、合力矩定理：合力对某点的矩等于各力对同一点的矩的矢量和。证明：设空间的汇交力系交于A点取任一点，设O至A点的矢量为r，则∵ ∴ §2.3 力对轴的矩，力对点的矩和力对轴的矩三者之间的关系一、力对轴的矩(首先举例说明力对点之矩与力对轴之矩的区别)力对轴的矩：是指力使物体使某一轴转动效应的度量设：力F作用于A点，使刚体绕Z轴转动，取与Z轴垂直的平面xoy，交点为O。,O到Fxy的垂直距离为h，则力对轴之矩是一个代数量，逆时计为正，顺时计为负。分析：(1) 当力的作用方向平行于轴时，或与某轴相交，则力对该轴之矩等于零。(2) 力沿其作用线运动，力对轴之矩不变。二、力对轴的矩与力对点的矩之间的关系定理：定理：力对点的矩矢在通过该点的轴上投影，等于力对轴的矩，即：证明：从2.2中得力F对Z轴的矩 ：∴ 同理有结论：分析：求力对轴之矩有两种方法：(1) 根据定义：将力F投影在与轴垂直的平面→，再求力对汇交点O之矩，(2) 如果投影很困难，则：首先求出力F对轴上任意一点之矩再对该轴进行投影，即。C思考：如图所示，求及bcAax解： 2.4 力偶理论一、力偶矩矢的概念力偶：指作用在刚体上等值，反向，平行不共线的两个力所组成的力系。特点：(1) 力偶无合力；(2) 力偶不是平衡力系；(3)力偶使刚体产生转动。力偶矩矢：使物体发生转动效应的力偶的度量：M转动效应取决于：a. 力偶矩的大小，取决于力的大小与力臂的乘积，MNb. 力偶转向c. 力偶作用面的方位，按右手螺旋法则：AF∴力偶矩矢是一个矢量：MdB-F大小：方向：沿力偶作用面的垂直方向指向：用右手螺旋法则注：在同一平面内，力偶矩矢量一个代数量，只取决于力偶矩的大小和力偶的转向，逆为正，顺为负。二、力偶的性质1. 力偶矩矢与矩的选择无点即：力偶中两力对任意点的力矩之和等于力偶矩矢证：2. 只要力偶矩的大小和转向不变，力偶可以在其作用平面内任意转移，也可以改变力和力臂的大小。(有的书上称：力偶的等效定律：作用在刚体上同一平面内两个力偶等效的重要条件是：两个力偶力偶矩的计算值相等)。注：若转向不同，则不能等效举例：(1) 作用在汽车方向盘的力偶； (2) 作用在丝锥板手上的力偶分析：1) 此结论不适合于变形效应的研究；2)只在其作用平面内转移。3. 只要力偶矩大小和转向不变，力偶可以从