第四章PIC16F877A功能和其编程.pptx

第四章　;4.1 输入输出端口 4.2 中断 4.3　定时/计数器TMR0 4.4　定时/计数器TMR1 4.5　定时/计数器TMR2 4.6　A/D转换器 4.7 CCP模块(Capture/Compare/PWM) 4.8 异步串行通信（USART） 4.9 EEPROM的读写 4.10 SLEEP工作方式;4.1 输入输出端口 ;每个IO引脚的最大输出电流（拉电流）为20mA，最大输入电流（灌电流）为25mA。 端口A、B、E的最大输入电流总和与输出电流总和均为200mA； 端口C、D的最大输入电流总和与输出电流总和也为200mA。;对I/O 端口的写操作是一个读－修改－写的过程。 一条写IO引脚的指令如RB3=1，实际上是在指令的开头读入整个B端口，并在指令周期的末尾时刻把1写入RB端口3的输出锁存器。 如果立即对同一端口操作，如x=PORTB，在指令周期的开始处，由于前一指令产生在IO口的电平尚未稳定，读入的可能是引脚的前一个状态而不是新状态值。 ; 因此连续对同一端口的操作时，最好用一个NOP 指令或者其他不访问该I/O 端口的指令隔开。 RA3＝1; NOP(); RA4=0;;4.1.1 端口A;1、端口B有8个引脚： RB0/INT：IO引脚、INT中断； RB1、RB2、RB4、RB5：IO引脚； RB3/PGM：IO引脚、低电压编程电压引脚； RB6/PGC：IO引脚、编程时钟线； RB7/PGD：IO引脚、编程数据线。 2、如果使用PIC KIT3作为调试工具，RB6、RB7引脚将被调试系统占用，因此在调试时此二个引脚暂不能使用。 ;3、8个引脚具有内部弱上拉使能控制 由OPTION_REG寄存器的第7位RBPU控制，如果弱上拉使能，作为输入的RB口在端口悬空时将被上拉到高电平。以RB0为例，如下图所示： ;4、RB0/INT具有外部中断功能。 5、RB的的高4位还具有电平变化中断功能 当RB4~RB7引脚做为输入时，只要有一个引脚的逻辑电平发生变化，就会使RB电平中断标志位置1。这些功能的设置，与OPTION、INTCON有关，参见相关各章节。 ;4.1.3 端口C;4.1.4 端口D;4.1.5 端口E;4.2　中断;中断的执行过程;PIC16F877A有15个中断源，每个中断源都有自己的使能控制位（IE）和中断标志位（IF）。 ;中断逻辑示意图;bit7;　　;bit7;bit7;bit7; ;进入中断后硬件自动屏蔽全局中断，即中断后GIE=0，中断返回后自动恢复全局中断允许，GIE=1。 因此，PIC16单片机不允许中断嵌套！也就是说，在中断服务程序未退出时，即使有新的中断发生，也不能进入中断。等当前的中断处理完成退出中断后才能重新进入中断。 ;　每按一次按键，LED翻转亮;//例 用RB0/INT按键，每按一下，LED翻转亮 #include pic.h __CONFIG(0x3F39); #define LED RB7 char A=0; //全局变量，保存LED状态 void DELAY(unsigned int); void interrupt ISR(void); void main(void) { OPTION_REG=0 //RB0为下降沿触发中断 TRISB =0 //设定RB0为输入，RB7为输出 INTCON=0 //允许RB0/INT中断 LED=0; //初始状态LED灭 while(1); //原地等待 } ;//========中断服务程序 void interrupt ISR(void) { if (INTF==1) { DELAY(30); //延时30ms,躲过抖动时间 　INTF=0; //清中断标志位，须在延时之后！ LED=!LED; } } ; //======延时(n)ms，4MHz晶振下 void DELAY(unsigned int n) { unsigned int j; char k; for (j=0;jn;j++) for (k=246;k0;k--) NOP(); } 以后此程序略，可参见附录：公用子程序。;4.3　定时/计数器TMR0; 若要对外部脉冲计数，必须 ①编程OPTION_REG ，(T0CS)置1 ②编程TRISA ， RA4/T0CKI引脚设置为输入 ③硬件电路：符合一定要求的外部脉冲送RA4/T0CKI ;与TMR0有关的寄存器;OPTION_REGPS2-