第2篇 测试系统的特性.ppt

第二章 测试系统的特性 测试系统的组成 测试系统的组成 测试系统的组成 显示与记录器 ?? 将中间变换与测量电路送来的电压或电流信号不失真地显示和记录出来。 测试系统的性能 测试系统的性能 输入特性——输入信号的性质、输入范围、输入阻抗。 输出特性——输出信号的性质、输出范围、输出阻抗。 传递特性——测试系统输出量与输入量之间的关系。 §2-1 测试系统的静态特性 静态特性 测试系统在静态测量时，即输入、输出不随时间而变化，其输出-输入之间的关系式为： 一、静态特性指标 一、静态特性指标 灵敏度 灵敏度——测试系统输出量的变化与输入量的变化之比。 x ?? 系统 ?? y x+?x ?? 系统 ?? y+?y 一、静态特性指标 一、静态特性指标 线性度 理想的测试装置静态特性曲线是一条直线，但实际上大多数测试装置静态特性曲线是非线性的。 一、静态特性指标 实际特性曲线与参考直线偏离的程度称为线性度，用非线性误差δL表示。 确定线性度的主要问题是参考直线的确定。目前使用的是最小二乘线性度。这种线性度的参考直线是根据实测的曲线找出一条拟合直线，拟合的原理是使参考直线上的所有点与曲线的残差之和最小。 一、静态特性指标 不确定度 不确定度定义：与测量结果相联系的参数，表征合理地赋予被测量值的分散性。 表征分散性的参数，可以是标准差σ，也可以是标准差的给定倍数kσ，还可以是所设置信水准区间半宽度。 不确定度分为标准不确定度和合成标准不确定度。 一、静态特性指标 回差 回程误差表明的是在正反行程期间输出-输入特性曲线不重合的程度。 一、静态特性指标 产生回程误差的原因： 一般滞后现象引起：磁性材料的磁化 仪器的非工作区引起：机械部分存在（轴承）间隙、摩擦、（紧固件）松动、变形材料内摩擦、积尘等缺陷造成输入变化对输出无影响。 一、静态特性指标 漂移 漂移是指输入量不变时，经过一定的时间后输出量产生的变化。 分辨力 分辨力——仪器可能检测到输入信号最小变化的能力 分辨率——分辨力的相对值表示，用分辨力除以满量程。 二、静态特性参数的测定 二、静态特性参数的测定 用实验方法测定测试装置的静态特性参数时，一般是用经过校准的标准量作为输入，由测试装置读出相应的输出值，作出静态特性曲线，根据此曲线便可确定装置的静态特性参数。 当测试装置本身存在某些随机因素影响输出时，可在相同条件下进行多次重复测量，求出同一条件下输出的平均值，并以此画出静态特性曲线。 二、静态特性参数的测定 有回差的测试装置，正行程和反行程组成一个循环。在相同条件下进行多次循环测量，求出平均值，便可得到正反行程的静态特性曲线。 §2-2 测试系统的动态特性 动态测量时，被测信号是随时间迅速变化的，此时，输出将受到测试装置动态特性的影响，因此必须了解测试装置的动态特性。 当输入信号是随时间迅速变化时，测试装置的特性就不能用代数方程描述，而必须用微分方程描述。 理想的测试装置应该有单值、确定的输入-输出关系，当然是线性关系最好。 测试系统的动态特性 动态参数测试的特殊问题 要求系统能迅速准确的测出信号幅值大小和无失真地再现被测信号随时间变化的波形； 测试系统的动态特性 ?? 系统对激励(输入)的响应（输出）特性。 最后输出的动态特性是综合系统的动态特性 。 一、线性系统的主要特性 一、线性系统的主要特性 线性系统微分方程的一般形式为： 式中： an，an-1，a0和bn，bn-1，b0是与测试装置结构参数有关的系数。若这些系数是常数，该方程是常系数微分方程，所描述的是时不变系统。 一、线性系统的主要特性 常系数线性系统有如下主要特性： 叠加特性 一、线性系统的主要特性 频率保持性 常系数线性系统稳态输出信号频率与输入信号频率相同。 x(t，f1，f2)?系统? y(t，f1，f2) 比例特性 当输入增大C倍，那么输出也相应增大C倍。 一、线性系统的主要特性 常系数线性系统是一种理想系统，不过一般的测试装置在一定条件下，在研究的时间范围内无明显的变化，都可以看作是常系数线性系统。 研究测试系统的动态特性的方法是用一些易于实现、又具有明显函数关系的信号作为输入信号，研究测试系统在这些典型输入信号作用下的响应，从而了解系统的特性。常用的输入信号有正弦信号、阶跃信号和脉冲信号。 二、频率响应 传递函数的定义 传递函数的定义 H(s)的特点： H(s)与输入无关，不因x(t)而异，只反应系统的特性； H(s)只反应系统的响应特性，而和具体的物理结构无关； H(s)虽与输入无关，但对于任一具体的输入x(t)都确定地给出输出y(t)。 频率响