多智能体系统协调控制一致性问题研究综述指南.pdfVIP

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2017-06-24 发布于北京
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多智能体系统协调控制一致性问题研究综述指南.pdf

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第28卷第6期计算机应用研究 VoI．28No．6 2011年6月 Researchof Jun．2011 Application Computers 多智能体系统协调控制一致性问题研究综述谢光强钆6，章云8 (广东工业大学a．自动化学院；b．计算机学院，广州510006) 摘要：综述了多智能体系统协调控制一致性问题的发展情况，介绍了解决一致性问题的主要原理和适用范围，对一致性协议进行了总结，对一致性问题研究的主要领域进行了深入阐述，对群集、蜂涌、聚集、传感器网络估计等问题进行分析和阐述。最后讨论了以上领域尚未解决的问题和未来的研究方向。关键词：分布式人工智能；多智能体系统；协调控制；一致性问题中图分类号：TP301 文献标志码：A 文章编号：1001—3695(2011)06-2035-05 doi：10．3969／j．issn．100l·3695．2011．06．008 ofconsensusin controlof Survey problemcooperativemulti—agentsystems X1E Yun4 Guang．qian98一，ZHANG (口．FacultyofAutomation，b．FacultyofComputer，GnangdongUnivers毋ofTechnology，Guangzhou510006，China) summarizedthe ofconsensus in controlof and Abstract：Thispaper development problemscooperativemulti—agentsystems the tosolveconsensus with $omeconsensus nativemechanismsand protocols，providing coverage problems，introducedempha一 8isonthemainarea8ofresearchofconsensus and different include analyzed swarming，floc— problems．investigated problems estimationofsensor theunresolvedand somefuture topicspointed king，rendezvous，decentralizednetwork．Finally，discussed lesealchdirections． words：distributedartificial Key inteUigence；multi-agentsystem；cooperativecontrol；consensusproblem 题从不同层面进行了深入分析。研究进展主要集中在群 0引言集04圳]、蜂涌‘1…“、聚集!m圳、传感器网络估计‘嚣驯等问题。多智