基于工业机器人的智能压铸生产系统.pdf

Vol.35No.8 铸造技术 Aug. 2014 FOUNDRY TECHNOLOGY 1885 · · 基于工业机器人的智能压铸生产系统 潘德军 (广西机 电职业技术学院，广西 南宁 530007) 摘 要：阐述了自动压铸生产工艺，分析了其局限性，提出了基于工业机器人的智能压铸生产系统。 以工业机器人 来取代常规的取件、喷吹机械手，并新增了剪口模用液压机，工业机器人采用联机作业方式，完成了全自动的压铸生产。 关键词：压铸机；工业机器人；生产系统 中图分类号： 311 ； 233 文献标识码： 文章编号： 2014)08-1858-03 TP TG A 1000-8365( Intelligent Die-casting Producing System Based on Industrial Robot PAN Dejun (Guangxi Technological College of Machinery and Electricity, Nanning 530007, China) Abstract ： Describing current automatic casting producing process br iefly, and analyzing its limitations, an intelligent die-casting producing system was proposed based on industrial robot. Using the industrial robot to replace the conventional manipulator used for pickup and blowing, and adding a hydraulic machine, automatic casting production was completely achieved using the multiple machines control mode of hydraulic, industrial robot and casting machine. Key words ： casting machine; industrial robot; production system 常规的压铸机配有注料与取件机械手；并结合 利用光电检测装置对压铸模脱模完整性进行检测； 控制系统，实现自动压铸生产。 其自动压铸工艺为 利用剪口模用液压机驱动剪口模， 使浇注系统与压 [ ] 1 ： 合模； 料槽注料； 压射； 凝固； 开模； ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 铸件分离，完成全自动的压铸生产。 取件；⑦模具喷淋冷却；⑧模具吹干；⑨合模。 工序 1.1 机器人取件与模具喷吹 ⑥~⑧分别由取件、喷吹机械手完成。 图1 为ABB IRB2400F 型工业机器人、 东洋公 取件机械手进行取件时，以光电传感器来判断 司BD-350V3 型压铸机以及自主研发的液压机三者 机械手是否已退出； 然而未能对压铸模脱模完整 之间的平面布置示意图。压