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嵌入式系统分析复习要点 课程目的 了解嵌入式系统的基本概念 掌握嵌入式系统分析和设计的一般性原理和方法。包括硬件平台建立和软件开发 能够从总体上规划和设计一般性能要求的嵌入式系统。 课程内容 第一讲：嵌入式系统概论 第二讲：嵌入式系统硬件平台 第三讲：嵌入式系统软件开发 第四讲：嵌入式系统新的技术和方法 第五讲：嵌入式系统分析与设计方法 第六讲：嵌入式系统的实例分析 嵌入式系统的定义 以特定应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、功耗、成本、体积等严格约束的专用计算机系统。 嵌入式系统的核心技术思想 以通用计算机系统为参照，以满足特定应用要求为准则，采用各种可能的方法、技术和产品，使专用电子信息系统达到最优的性能/价格比。 基于电子计算的信息系统的一般性架构 嵌入式系统的软件结构体系 通用计算机系统与嵌入式系统的根本区别 通用计算机系统：功能全面，指标均衡，技术标准 统一。 嵌入式系统：适用性原则，应用配置比接近1，性 能/价格比最优，专用性强，难于形 成统一技术标准。 通用计算机系统不能取代嵌入式系统的原因 （1）、嵌入式系统个别指标的极端化要求是通用计 算机系统不可能满足的。 （2）、通用计算机系统均衡的性能在特定应用中有浪费，达不到最优的性能/价格比。 7、嵌入式系统，我们能做什么？ 嵌入式系统是IT技术的集大成之应用 双螺旋式交替发展 需要与可能 通用与专用（标准化与定制） 硬件与软件 通用计算机系统：相对稳定，标准化体系，科技大国和 大公司垄断。 嵌入式系统：种类繁多，差异极大，难以标准化，有机 会在各个层面以多种方式介入。 嵌入式系统的发展趋势 集成化 网络化 智能化 人性化 软件与硬件 电子计算（或计算机）是编码的科学； 问题，算法和编码； 希望计算机寻找的答案叫问题。 计算机寻找问题答案的具体步骤和过程叫算法。 计算机算法是由人用编码来实现的。 都可以实现编码，且逻辑结果完全相同。 这是软件和硬件统一性的本质所在 系统设计师指挥和控制计算机完信息处理工作的方式： C 语言---- C 语言编译器，函数库，操作系统----机器码，指令----硬件，CPU C++语言---- C++ 语言编译器，函数库，中间件，操作系统----机器码，指令----硬件，CPU HDL语言--- EDA工具，IP库----FPGA，芯片加工厂----硬件 HDL语言是系统设计师和硬件之间的桥梁。 CPU（Central Process Unit）微处理器与微控制器 微处理器：由通用计算机中的CPU演变而来保留与嵌入式 系统应用紧密相关的硬件，去除其它的多余功 能部分。 单 片 机：单片内部集成微处理器、程序与数据存贮器及 多种I/O功能，尤其是片上外设资源丰富，适 合于控制。 数字信号处理器（Digital Signal Processor DSP） 在体系结构和指令算法方面进行特殊设计，具有很高 的编译效率和指令执行速度，数值运算能力极强的特殊 CPU，一般说来I/O控制能力较差。 典型嵌入式CPU的比较 各种不同等级的嵌入式系统微处理器应用 编程者可见的CPU硬件资源 CPU的一般操作指令 硬件资源和操作指令的结合 各种存贮器性能特点比较 （5）关于硬件加速器的小结 读书当“由薄到厚，由厚到薄” -------华罗庚 综合你的技术资源 软件和硬件的相互关系 基于电子计算的信息系统可以看作是由输入信息到输出信息变换。 软件：在CPU硬件基础上，以“取指～译码～操作” 冯·诺伊曼模式实现信息变换的指令集合。 硬件实现：以数理逻为基础，直接用电子器件实现信息变换的方法。 软件实现：成本低，技术难度低，通用性好硬件实现：往往有软件实现不可能达到的性能 软件和硬件：一个事物的两个方面，相互融合，相互促进，应当统一考虑。 4、I/O接口——人机界面 （1）I/O与CPU的硬件连接方式 端口方式： 静态数据、稳定可靠、占端口资源、编程麻烦 总线方式： 动态数