第十一章 装载机工作装置优化设计.pdfVIP

设 计 · 计 算 装载机工作装置优化设计 杭州武林机器有限公司 周林松 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! ’’ 摘 要：对装载机工作装置建立了正确的数学模型，并利用/0$% 软件实现工作装置的优化设计，结 ! 合()*+ 装载机工作装置的性能，同时根据不同的工作特性要求，得到了两个优化方案。 ! ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 关键词：装载机 工作装置 优化设计 装载机工作装置是一个复杂的多连杆机构，采 用常规的设计方法，工作量大，设计过程繁琐，而且 很难找到一个综合性能优秀的设计方案。为此，建 立了装载机工作装置优化设计的数学模型，并利用 !#$% 软件实现了装载机工作装置铰点位置的优化 设计。 ’’’数学模型 鉴于目前装载机普遍采用反转六连杆机构，本 文主要针对该机构的组合方式建立模型。为减小计 算规模，同时由于()*+ 装载机在卸载高度、卸载距 图 机构模型图 离方面的性能较好，所以不将其列入优化内容，即 优化过程中，提升机构、动臂长度、铲斗结构等相关 !$ 边界约束 尺寸均保持不变，从而确保卸载高度、卸载距离的 个变量共产生 个边界约束。 + .+ 性能不变。 !% 性能约束 变量 （）地面位置最大翻转角 达到规定值。 !! % 根据反转六连杆机构的组成 （图 ），决定 个 （）卸载性约束 根据装载机的作业要求，在动 + # 变量，其中 个为角度变量，个为长度变量，即 、 臂提升的任意位置，铲斗卸载角都要达到 。将铲 * , ! *- 、、、 、 、 、 、 、 。 斗固定于卸载的 位置，然后提升动臂，根据各构 # $ ! !# #$ #% % ’ *- !# 目标函数 件的位置可计算得出动臂在不同位置时的转斗液 根据装载机的使用要求，以提高铲斗处于标准 压缸长度，其中的最小值即为转斗液压缸的最短卸 铲掘位置 （- ）时的机构传力比为目标，从而改善 载长度，要求最短卸载长度大于其最小安装距，最 %! 装载机的转斗掘起性能。 小安装距由液压缸稳定性要求及结构尺寸确定。 根据给定的各变量和 ，利用四连杆机构的封 （）平移性约束 地面位置最大收斗后，提升动 %