沥青路面圆形坑槽铣刨机电控系统设计及研究.pdfVIP

Design and Research on Control System of Asphalt Pavement Milling Machine for Circular Pothole A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Chen Yi Supervisor：Prof. Song Yonggang Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 本文所设计的电控系统服务于一种新型的、用于高速公路以及市政道路坑槽修补的 主要施工机械--圆形坑槽铣刨设备。该铣刨机以竖直的铣刨方式而不同于传统的水平鼓 铣刨机。本文所研发的电控系统可以实现铣刨作业及整车的控制，包括发动机功率控制、 铣刨深度控制和铣削废料自动回收控制等。 本电控系统采用西门子 PLC 作为主控制器，在深入分析该圆形坑槽铣刨机的工作 原理和铣刨方式的基础上，设计出适用于此新型铣刨机的电控系统。利用 PLC 控制器 实现了从各个传感器采集数据，完成对铣刨过程的控制以及对铣刨系统的泵控缸和泵控 马达等的综合控制，极大的提高了该铣刨机的自动化和可靠性。 电控系统采用步科触摸屏设计了人机界面，触摸屏主要完成铣刨深度的设定和铣刨 作业时各个重要参数的监控等，操作者也可以通过触摸屏观察这些参数的变化，这极大 地提高了铣刨机的可操作性和可控性。本文还对电控系统进行了抗干扰设计，并对PLC 及触摸屏一体化的机电系统提出了在设计和安装时的抗干扰措施。 本文通过对圆形坑槽铣刨机工作的特点和原理进行深入分析，确定了科学而合理的 控制方案，设计了电控系统的硬件和软件，最后对电控系统进行了室内模拟实验和调试， 证明了控制原理及程序的可行性，并使电控系统更加优化。本文成功的将成熟的控制理 论和先进的控制手段运用于新型铣刨机中，相信可以为同类产品提供一些借鉴的经验和 思路。 关键词：铣刨机、PLC 、触摸屏、电控系统 I Abstract The electric control system designed in this paper serves for a kind of new milling machine-- milling machine for circular pothole －for highway and municipal department to develop a regular round hole on asphalt road. The milling machine with the vertical milling device is different from traditional milling maching with the horizontal milling device. The electric control system developed in this paper can realize the control of milling operation and vehicle, including engine power control, the milling depth control and milled waste reclaim control etc... The electric control system adopting Siemens PLC as the main controller, designs the electric control system suitable for the new type of milling planer machine, on the basis of a thorough analysis of circular pit milling