电动汽车再生制动控制策略设计与仿真.pdfVIP

Design and Simulation of the Regenerative Braking Control Strategy on an Electric Vehicle A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Gao Shujian Supervisor：Prof. Chen Dingyue Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 随着社会物质生活水平不断发展，汽车保有量日益增加。传统内燃机汽车带来的 化石能源消耗及尾气排放已成为引起全球环境、能源问题的主要因素。汽车领域推广 电动汽车是减少环境污染、节约能源的有效途径，在全球范围内发展电动汽车技术已 是大势所趋。续驶里程偏短是制约当今电动汽车普及推广的技术瓶颈，通过再生制动 技术回收制动能量可以有效增加续驶里程。设计合理的再生制动控制策略可提高再生 制动能量回收效率，ADVISOR 作为电动汽车仿真软件可进行二次开发，能够对再生 制动控制策略进行建模并仿真分析其合理性。 在明确电动汽车发展再生制动技术重要性的基础上，对再生制动技术发展现状及 技术因素进行研究。再生制动系统关键在于提高制动能量回收效率，通过对再生制动 系统结构及原理进行分析，确定电机再生制动力大小为影响制动能量回收效率的主要 因素。车辆制动力分配调节间接影响再生制动能量回收效率。ECE 制动法规为满足车 辆制动过程稳定性而对制动力分配提出了要求，本文针对所研究电动汽车参数，基于 ECE 制动法规关于车辆制动力分配的要求，以满足制动稳定性及提高制动能量回收效 率为目标设计了一种再生制动控制策略。对ADVISOR 缺省控制模型进行修改并改进， 建立所设计再生制动控制策略仿真模型并行仿真。仿真结果表明本文所设计再生制动 控制策略在保证电动汽车制动稳定性的同时能够有效利用电机再生制动力并提高制动 能量回收效率。 本文关于再生制动系统及其控制策略的研究对再生制动技术的实际应用奠定了理 论与实践基础。 关键词：电动汽车、前驱、再生制动、ECE 制动法规、控制策略、建模仿真 I Abstract With the developing of social living standard, the car ownership around the world is increasing year by year. Fossil energy consumption and exhaust emission brought by internal combustion engine cars have becoming one of the main factors which cause the environment and energy problems. Generalizing electric vehicles in the automotive industry is an effective way to reduce environmental pollution and save energy, and developing electric vehicles is a general trend all over the world. The technical bottleneck that restricts the generalization of electrical vehicles is their limited driving distance, and regenerative braking technology can solve this bottleneck through recovering brake energy. A