系统辨识第二节3讲义.pdf

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2017-06-24 发布于湖北
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§2-5 带有相关噪声的线性差分方程模型的参数估计系统辨识分析无偏性:在线性差分方程模型参数的最小二乘估计算法中，当系统输出端的等效噪声干扰ξ(k) 为零均值、第二章线性差分方程模独立分布随机变量序列时，一般认为ξ(k) 与u(k) 不相型参数的最小二乘估计(3) 关，参数的LS估计量是渐近无偏的。在工程实际中ε(k) 往往是相关的，参数的LS估计主讲教师：郭毓不再具有渐近无偏的优良品质。 v(k ) 联系方式：025 −1 u(k ) B (q ) yu (k ) y (k ) 南京理工大学自动化学院 −1 A q ( ) 2 §2-5 带有相关噪声的线性差分方程模型的参数估计 §2-5 带有相关噪声的线性差分方程模型的参数估计 v(k ) LS估计的有偏与无偏性分析 u(k ) B (q−1) yu (k ) y (k ) T −1 T LS的参数估计为 ˆ