第2章 图像、图像处理系统及视觉系统(第2-2讲).pptVIP

第二章 数字图像处理基础 ; 数字图像可以用一个离散量组成的矩阵g (i, j)（即二维数组）来表示。 其中：矩阵中的每一个元素称为像元、像素或图像元素。而g (i, j)代表(i, j)点的灰度值，即亮度值。 ; 模拟图像 数字图像 正方形点阵 和正六边形 具体来说，就是把一幅图画分割成上图所示的一个个小区域（像元或像素），并将各小区域灰度用整数来表示，形成一幅数字图像。 ; 矩阵中的每一个元素称为像元、像素或图像元素。而g (i, j)代表(i, j)点的灰度值，即亮度值。以上数字化有以下几点说明：  （1）由于g (i, j)代表该点图像的光强度，而光是能量的一种形式，故g (i, j)必须大于零，且为有限值，即：0＜g (i, j)＜∞。 （2）数字化采样一般是按正方形点阵取样的， 除此之外还有三角形点阵、正六角形点阵取样。 （3）以上是用g (i, j)的数值来表示(i, j)位置点上灰度级值的大小，即只反映了黑白灰度的关系， 如果是一幅彩色图像， 各点的数值还应当反映色彩的变化，可用g (i, j, λ)表示，其中λ是波长。如果图像是运动的，还应是时间t的函数，即可表示为g (i, j, λ, t)。 ;概念： 　 采样：将空间上连续的图像变换成离散点的操作。 采样点：用空间上部分点的灰度值代表图像的这些点。 采样步骤： １）先沿垂直方向按一定间隔从上到下顺序地沿水平方向直线扫描，取出各水平线上灰度值的一维扫描。 　　２）再对一维扫描线信号按一定间隔采样得到离散信号。（水平方向采样） 　　对于运动图像，需先在时间轴上采样，再沿垂直方向采样，最后沿水平方向采样由这三个步骤完成。 ;采样示意图 ; 对一幅图像采样时，若每行（即横向）像素为M个，每列（即纵向）像素为N个，则图像大小为M×N个像素。 在进行采样时，采样点间隔的选取是一个非常重要的问题， 它决定了采样后图像的质量，即忠实于原图像的程度。采样间隔的大小选取要依据原图像中包含的细微浓淡变化来决定。一般， 图像中细节越多，采样间隔应越小。 一维采样定理：若一维信号g(t)的最大频率为ω， 以T≤1/2ω为间隔进行采样，则能够根据采样结果g(iT) (i=…, -1, 0, 1， …)完全恢复g(t)， 即  ;2. 量化 原因：经采样图像被分割成空间上离散的像素，但其灰度是连续的，还不能用计算机进行处理。 量化：将像素灰度转换成离散的整数值的过程。 灰度级数：一幅数字图像中不同灰度值的个数，用G表示。 ;图2-3 量化示意图 （a） 量化； (b) 量化为8 bit ; 一般来说 ，g就是表示图像像素灰度值所需的比特位数(如６bit或８bit)。 一幅大小为M×N、灰度级数为G的图像所需的存储空间，即图像的数据量，大小为 M×N×g(bit） 黑白图像 　 是指图像的每个像素只能是黑或白，没有中间的过渡，故又称为二值图像。二值图像的像素值为0或1。 例如 ;灰度图像 　　灰度图像是指每个像素由一个量化的灰度值来描述的图像。它不包含彩色信息。 彩色图像 　 彩色图像是指每个像素由R、G、B三原色像素构成的图像，其中R、B、G是由不同的灰度级来描述的。 ;3.采样、量化参数与数字化图像间的关系 数字化方式可分为均匀采样、量化和非均匀采样、量化。 所谓“均匀”，指的是采样、量化为等间隔。图像数字化一般采用均匀采样和均匀量化方式。 非均匀采样是根据图像细节的丰富程度改变采样间距。细节丰富的地方，采样间距小，否则间距大。 非均匀量化是对像素出现频度少的间隔大，而频度大的间隔小。（非等间隔量化） 采用非均匀采样与量化，会使问题复杂化，因此很少采用。 ;采样间隔（采样点）与图像的关系 一般来说，采样间隔越大，所得图像像素数越少，空间分辨率低，质量差，严重时出现像素呈块状的国际棋盘效应；采样间隔越小，所得图像像素数越多，空间分辨率高，图像质量好，但数据量大。;量化等级与图像关系 图像的采样点数一定时： 量化等级越多，所得图像层次越丰富，灰度分辨率高，图像质量好，但数据量大； 量化等级越少，图像层次欠丰富，灰度分辨率低，会出现假轮廓