竞赛项目列表.PDFVIP

竞赛项目列表 项目编号 项目名称 竞赛内容 竞赛方法 竞赛评分 难度等级 项目类型 成功穿过的障碍杆越 运行控制软件，从绿色标识处启动 寻迹自 无人机自主航 多，得分越高。穿过所 选拔赛（初赛 P1 自主飞行模式，到达蓝色标识处自 ☆☆ 主飞行 迹控制 有障碍杆时间越短得分 +复赛） 动停止。 越高。 基于无人机 基于所编写的控制软件利用无人机 Follow Me! 视觉的目标搜 携带的摄像头，使无人机紧密地跟 整个过程完成速度越快 选拔赛（初赛 P2 ☆☆☆ 自动跟随 索、目标识别 随选手。选手按照赛道指示，牵引 得分越高。 +复赛） 和跟踪 无人机顺利到达终点。 无人机启动后进入自主飞行模式， 根据完成时间、成功降 航迹控制、智 通过机载传感器，开启智能感知算 落停机坪数目、成功穿 决赛（预决赛 P3 无人机闯关 能感知与目标 ☆☆☆☆ 法，自动识别地面停机坪与障碍圈， 越的障碍圈数目综合评 +总决赛） 识别； 并按照编号依次通过到达终点。 分。 无人机启动后进入自主飞行模式， 场景感知、协 通过机载传感器，开启智能感知算 根据完成任务时间、任 同搜索、目标 法，自动控制无人机(群)依次完成 决赛（预决赛 P4 协同搜索 务完成度、坠机等犯错 ☆☆☆☆☆ 识别、航迹控 自动起飞、障碍穿梭、目标搜索、 +总决赛） 次数，综合评分 制、避障等。 精准降落各个环节，搜索出所有目 标并实现精准降落。 注：欢迎参赛团队围绕移动平台高分探测，包括图像定位、目标跟随、场景理解（含地物）、目标识别等，提出比 赛项目建议，并于5 月20 日发送至大赛邮箱 竞赛规则及评分细则 （征求意见稿） 一、寻迹自主飞行 1.比赛方式 运行控制软件，从绿色标识处启动自主飞行模式，到达蓝色标识 处自动停止，其中标识点圆心间距20±5 厘米，障碍杆高180 厘米。 图1 寻迹自主飞行示意 （仅供参考，以实际赛道为准） 2.比赛规则 （1）两次比赛机会，选最好成绩为最终成绩； （2）每次比赛时间限时2.5 分钟，比赛开始计时后飞机沿