数控技术 第六章.ppt

数控技术;6－1 数控机床的总体设计 ;6－1 数控机床的总体设计;6－1 数控机床的总体设计;2.总体方案设计 （1）运动功能设计：包括机床所需运动的个数、形式（直线运动、回转运动）、功能（主运动、进给运动、其他运动）及排列顺序，最后画出机床的运动功能图。 （2）基本参数设计：包括尺寸参数、运动参数和动力参数设计。 （3）传动系统设计：包括传动方式、传动原理及传动系统图设计。 （4）总体布局设计：包括运动功能分配、总体布局结构形式及总体结构方案设计。 （5）控制系统设计：包括控制方式和控制原理、控制系统图设计。 3.总体方案综合评价与选择 4.总体方案的设计修改或优化 5.详细设计 （1）技术设计：包括确定结构原理方案、装配图设计、分析计算和优化。 （2）设工设计：施工设计包括零件图设计、商品化设计、编制技术文档等。 6.机床整机综合评价 ;6－1 数控机床的总体设计;6－1 数控机床的总体设计;(2)整机刚度 机床是由许多构件结合而成，在载荷作用之下各构件及结合部都要产生变形，这些变形直接或间接地引起刀具和工件之间地相对位移，这个位移大小代表了机床的整体刚度。 3.抗振性 机床在交变载荷作用下抵抗变形的能力。包括抵抗受迫振动的能力和抵抗自激振动的能力，前者称为抗振性，后者称为切削稳定性。 4.热变形 机床在工作时受到内部热源和外部热源的影响，各部分温度发生变化。因不同材料的线涨系数不同，机床各部分的变形不同，导致机床产生变形。 5.噪声 6.低速爬行平稳性 （1）爬行现象和机理 当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，被动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，即时走时停或时快时慢现象，称为爬行。 产生这一现象的主要原因是摩擦面上的摩擦系数的变化和传动机构的刚度不足。 ;6－1 数控机床的总体设计;6－2数控机床总体方案设计;6－2数控机床总体方案设计;b.非成型运动 切入运动、分度运动、辅助运动、控制运动等。 （2）按运动之间的关系分类 a.独立运动 与其他运动之间无严格关系要求。 b.复合运动 与其他运动之间有严格关系要求。 4.运动功能方案设计 （1）工艺分析 对所设计的机床的工艺范围进行分析，确定加工方法。 （2）选取坐标系 依据数控机床坐标系，采取直角坐标系，沿X、Y、Z轴的直线运动符号及运动仍用X、Y、Z，绕X、Y、Z轴的回转运动用A、B、C表示，其运动量用α、β、γ表示。 （3）写出机床几何运动功能关系式 确定机床的运动功能，写出机床运动关系式。;6－2数控机床总体方案设计;6.2.2机床总体结构方案设计 1.几何运动功能分配设计 通过几何运动功能分配设计可以确定基础支承件，即运动功能关系式中“接地”的位置，用符号“?”表示。符号“?”左侧的运动由工件完成，右侧的运动由刀具完成。机床运动功能中加上接地符号“?”后，可称为运动分配式。一个运动方案，经过分配可以得到几个运动分配式，如铣床运动功能式为W/Xf、Zf、Yf、Cp/T，其运动分配式有一下几种： a. W/ ? Xf、Zf、Yf、Cp/T b. W/Xf ? Zf、Yf、Cp/T c. W/Xf 、 Zf ? Yf、Cp/T d. W/Xf、Zf、Yf ? Cp/T e. W/Xf、 Yf ? Zf 、Cp/T 2.结构布局设计 布局形式：立式、卧式、斜置式； 基础支承件形式：底座式、立柱式、龙门式；一体式、分离式。 设计依据：定性分析机床的刚度、占地面积及对物流系统地开放性等。 ;（1）满足多刀加工的布局 （2）满足换刀要求的布局 （3）满足多坐标联动要求的布局 （4）适应快速换刀要求的布局 （5)适应多工位加工要求的布局 (6)适应可换工作台要求的布局 （7）工件不移动的机床布局 （8）为提高刚度减少热变形要求的布局;3.机床总体结构的概略形状与尺寸设计 任务：进行功能部件的概略形状和尺寸设计。 设计依据：机床总体结构布局形态图、驱动与传动设计的结果、机床动力参数、加工空间尺寸参数及机床整体刚度及精度分配。 设计过程: (1）确定末端执行元件的概略形状与尺寸。 （2）与设计末端执行元件相邻的下一个功能部件的结合部的形式、概略尺寸。 （3）根据导轨结合部的设计结果和该运动的行程尺寸，同时考虑部件的刚度要求，确定下一个功能部件的概略形状与尺寸。 （4）重复执行上述过程，直到基础支承件（底座、立柱、床身等）设计完毕。 （5）初步进行造型与色彩设计。 （6）机床总体方案的综合评价。 评价因素：性能、制造成本、制造周期、生产率、物流系统的开放性、 外观造型。 （7）总体结构方案修改与确定。 ; 机床的主要技术参数包括机床的主参数和基本参数