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42具有超媒体人机接口的纳米操作系统-本原扫描探针显微镜SPM
第26 卷第8 期增刊 仪 器 仪 表 学 报 2005 年8 月
具有超媒体人机接口的纳米操作系统
1, 2 1 1 1
刘连庆 焦念东 田孝军 董再励
1( 中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室 沈阳 110016)
2 ( 中国科学院研究生院 北京 100039)
摘要 当利用A FM 作为纳米操作工具时, 由于其缺乏实时的传感器信息反馈, 操作完全在盲目的状态下进行, 而使纳米操作
难于进行。超媒体接口可以解决这个问题, 在纳米操作过程中, 超媒体接口不但可以为操作者提供实时动态更新的视觉反馈,
还可以为操作者提供实时的三维力反馈, 与此同时操作者还可以通过该接口直接控制探针的三维运动, 实现人机交互式的纳
米操作。纳米刻画以及多壁碳纳米管的推动实验验证了系统的效率和有效性。 n
关键词 超媒体 纳米操作 人机交互 力反馈 c
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A Nanoman ipula tion System w ith Super M ed ia User In terface
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L iu L ianqing J iao N iandong T ian X iao jun Dong Zaili
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1 (R obotics L aboratory , S heny ang Institu te of A u tom ation , Ch inese A cad em y of S ciences, S heny ang 110016, Ch ina)
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2 (G rad uate S chool , Ch inese A cad em y of S ciences, B eij ing 100039, Ch ina)
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Abstract W hen using A FM as a nanom anipulation too l its lack of real tim e senso ry feedback has h indered its
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w ide app lication. Superm edia user interface is developed aim ed to overcom e th is p roblem. T he
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