5.5转向梯形机构确定、计算和优化.pdf

5.5 转向梯形机构确定、计算及优化 转向梯形有整体式和断开式两种，选择整体式或断开式转向梯形方案与悬架采用何种方 案有联系。无论采用哪一种方案，必须正确选择转向梯形参数，做到汽车转弯时，保证全部 车轮绕一个瞬时转向中心行驶，使在不同圆周上运动的车轮，作无滑动的纯滚动运动。同时， 为达到总体布置要求的最小转弯直径值，转向轮应有足够大的转角。 5.5.1 转向梯形结构方案分析 1.整体式转向梯形 图5－14 整体式转向梯形 1—转向横拉杆 2—转向梯形臂 3—前轴 整体式转向梯形是由转向横拉杆1，转向梯形臂2 和汽车前轴3 组成，如图5－14 所示。 其中梯形臂呈收缩状向后延伸。这种方案的优点是结构简单，调整前束容易，制造成本低； 主要缺点是一侧转向轮上、下跳动时，会影响另一侧转向轮。 当汽车前悬架采用非独立悬架时，应当采用整体式转向梯形。整体式转向梯形的横拉杆 可位于前轴后或前轴前(称为前置梯形) 。对于发动机位置低或前轮驱动汽车，常采用前置 梯形。前置梯形的梯形臂必须向前外侧方向延伸，因而会与车轮或制动底板发生干涉，所以 在布置上有困难。为了保护横拉杆免遭路面不平物的损伤，横拉杆的位置应尽可能布置得高 些，至少不低于前轴高度。 2.断开式转向梯形 转向梯形的横拉杆做成断开的，称之为断开式转向梯形。断开式转向梯形方案之一如 图5－15 所示。断开式转向梯形的主要优点是它与前轮采用独立悬架相配合，能够保证一侧 车轮上、下跳动时，不会影响另一侧车轮；与整体式转向梯形比较，由于杆系、球头增多， 所以结构复杂，制造成本高，并且调整前束比较困难。 图5－15 断开式转向梯形 横拉杆上断开点的位置与独立悬架形式有关。采用双横臂独立悬架，常用图解法(基于 三心定理)确定断开点的位置。其求法如下( 图5－16b) ： 1)延长K B B 与K A A ，交于立柱AB 的瞬心P 点，由P 点作直线PS 。S 点为转向节臂 球销中心在悬架杆件(双横臂)所在平面上的投影。当悬架摇臂的轴线斜置时，应以垂直于摇 臂轴的平面作为当量平面进行投影和运动分析。 2)延长直线AB 与K A K B ，交于QAB 点，连PQAB 直线。 3)连接S 和B 点，延长直线SB。 4)作直线PQBS ，使直线PQAB 与PQBS 间夹角等于直线PK A 与PS 间的夹角。当S 点 低于A 点时，PQBS 线应低于PQAB 线。 5)延长PS 与QBS K B ，相交于D 点，此D 点便是横拉杆铰接点(断开点) 的理想的位 置。 图5－16 断开点得确定 以上是在前轮没有转向的情况下，确定断开点 D 位置的方法。此外，还要对车轮向左 转和向右转的几种不同的工况进行校核。图解方法同上，但 S 点的位置变了；当车轮转向 时，可认为S 点沿垂直于主销中心线AB 的平面上画弧(不计主销后倾角) 。如果用这种方法 所得到的横拉杆长度在不同转角下都相同或十分接近，则不仅在汽车直线行驶时，而且在转 向时，车轮的跳动都不会对转向产生影响。双横臂互相平行的悬架能满足此要求，见图5－ 16a 和c 。 5.5.2 整体式转向梯形机构优化设计 汽车转向行驶时，受弹性轮胎侧偏角的影响，所有车轮不是绕位于后轴沿长线上的点滚 动，而是绕位于前轴和后轴之间的汽车内侧某一点滚动。此点位置与前轮和后轮的侧偏角大 小有关。因影响轮胎侧偏角的因素很多，且难以精确确定，故下面是在忽略侧偏角影响的条 件下，分析有关两轴汽车的转向问题。此时，两转向前轮轴线的延长线应交在后轴延长线上， 如图5－17 所示。设θ 、θ 分别为内、外转向车轮转角，L 为汽车轴距，K 为两主销中心线 i o 延长线到地面交点之间的距离。若要保证全部车轮绕一个瞬时转向中心行驶，则梯形机构应 保证内、外转向车轮的转角有如下关系 K cot θ −cot θ （5－58 ） 0 i L 若自变角为θ ，则因变角θ 的期望值为