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一、向量及其线性运算 二、向量空间 三、向量的线性表示 二、线性相关性的判定 三、线性相关性的性质 定义:设x, y是Rn中的两个向量,则定义这两个向量之间的距离为 d(x,y)=||x-y|| 三、正交向量组 四、标准正交基 五、正交矩阵 正交变换 x· y = x1 y1 + x2 y2 + … + xn yn = xT y. 内积具有下列性质(其中 x, y, z 为 n 维向量,l 为实数): 对称性: x· y = y · x. 线性性质: (l x) · y = l(x · y). (x + y) · z = x · z + y · z x· y = x1 y1 + x2 y2 + … + xn yn = xT y. 内积具有下列性质(其中 x, y, z 为 n 维向量,l 为实数): 对称性: x· y = y · x . 线性性质: (l x) · y = l(x · y). (x + y) · z = x · z + y · z 正定性:当 x = 0(零向量) 时, x · x = 0; 当 x ≠ 0(零向量) 时, x · x 0. x · x = x12 + x22 + … + xn2 ≥ 0 [x, y] = x1 y1 + x2 y2 + … + xn yn = xT y. 内积具有下列性质(其中 x, y, z 为 n 维向量,l 为实数): 对称性: [x, y] = [y, x]. 线性性质: [l x, y] = l[x, y]. [x + y, z] = [x, z] + [y, z] 正定性:当 x = 0(零向量) 时, [x, x] = 0; 当 x ≠ 0(零向量) 时, [x, x] 0. 施瓦兹(Schwarz)不等式 [x, y]2 ≤ [x, x] [y, y]. 回顾:线段的长度 x1 x2 x1 x2 x3 P(x1, x2) O P O 若令 x = (x1, x2)T,则 若令 x = (x1, x2, x3)T,则 x · x = x12 + x22 + … + xn2 ≥ 0 二、向量的几何度量 定义:令 称 || x || 为 n 维向量 x 的长度(或范数). 当 || x || = 1时,称 x 为单位向量. 向量的长度具有下列性质: 非负性:当 x = 0(零向量) 时, || x || = 0; 当 x≠0(零向量) 时, || x || 0. 齐次性: || l x || = | l | · || x || . 1. 向量的长度 定义:令 称 || x || 为 n 维向量 x 的长度(或范数). 当 || x || = 1时,称 x 为单位向量. 向量的长度具有下列性质: 非负性:当 x = 0(零向量) 时, || x || = 0; 当 x ≠ 0(零向量) 时, || x || 0. 齐次性: || l x || = | l | · || x ||. 三角不等式: || x + y || ≤ || x || + || y ||. 施瓦兹(Schwarz)不等式 | x· y| ≤ || x || || y || . x y x + y y 二、向量的几何度量 1. 向量的长度 2. 向量之间的距离 解: 于是 例:设 验证a1, a2, a3 是R3 的一个基,并求 b1, b2 在这个基中的坐标. 例:在 R3中取定一个基 a1, a2, a3 ,再取一个新基 b1, b2, b3, 设 A = (a1, a2, a3),B = (b1, b2, b3) . ① 求用a1, a2, a3 表示 b1, b2, b3 的表示式(基变换公式); ② 求向量在两个基中的坐标之间的关系式(坐标变换公式). 分析: 求解矩阵方程 AX = B. 设 x∈R3,且 ,求解 矩阵方程 . §4 线性方程组的解的结构 回顾:线性方程组的解的判定 包含 n 个未知数的齐次线性方程组 Ax = 0 有非零解的充分必要条件是系数矩阵的秩 R(A) n . 包含 n 个未知数的非齐次线性方程组 Ax = b 有解的
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