第8章机械基础知识.pptVIP

☆分析物体在摩擦的斜面上的自锁，引出螺旋的自锁条件： 如果α＜φm，如图8-33所示，物体一直处于静止状态； 如果α＝φm，如图8-33所示，物体处于静止到运动的临界状态； 如果α＞φm，如图8-33所示，物体不能静止。 由此可得到物体在摩擦的斜面上保持静止的条件是：α≤φm，与物体的重量无关。 　　3.自锁现象 　　由上述可知，当主动力的合力作用线在此范围内时，无论主动力的合力S如何增大，全反力R总能与之平衡，或者说合力S增大时，法向反力也随之增大，相应地，静摩擦力的最大值Fmax=fN也按比例增大。因此，主动力的水平分量Sx总不能超过Fmax，故物体保持静止，如图8-32（a）所示。当主动力的合力作用线超出此范围时，不论S值多么小，物体总不能保持静止。因此，摩擦角也表示了物体保持平衡时，主动力的合力作用所在范围，即只要满足条件： 物体就保持静止。物体上作用的主动力无论多大，都能保持静止的现象称为自锁，也称“卡死”。 α≤φm （8-22） 图8-32摩擦锥 图8-23小球受力分析 　　例8-4　均质杆AB重量为G，支于光滑的地面及墙角间，并用水平绳DE系住，如图8-24(a）所示，试画出杆AB的受力图。 　　解：以杆AB为研究对象。 　　在杆的中心O点受到主动力G（重力）；在解除约束的A点处画上表示光滑接触面约束的约束反力，沿接触点的公法线即垂直地面向上指向杆；D点反力沿绳中心线离开杆；C点反力沿公法线即垂直杆AB指向杆。AB杆受力图如图8-24（b）所示。 　　例8-5　三脚架由AB、BC两杆用铰链连接而成。销B处悬挂重为G的物体，A、C两处为固定铰支座，如图8-25(a)所示，不计杆自重，试画出销钉B的受力图。 　　解：取销钉B为研究对象。 　　销钉B受到的主动力即为物体的重力G；销钉B受到杆AB、BC的铰链约束，由于杆AB和BC都不计自重，两杆都是中间无载荷作用的二力构件，则AB和BC杆反力必沿AB、BC的连线，且等值、反向，杆给销钉B的反力按作用力与反作用力公理画出，方向假设。销钉的受力图如图8-25（b）所示。 图8-24杆AB的受力分析 图8-25　三脚架及其受力分析 　　例8-6　图8-26（a）为一组合梁，自重未画出者均略去不计，A、C为固定铰支座，B点为圆柱铰链约束。试画出曲梁AB、直梁BC及整个组合梁的受力图。 　　解：先以曲梁AB为研究对象，并画出其分离体图。因曲梁只在A、B两点受铰链约束，故为二力构件，受力必沿AB连线方向（如图8-26（b）所示）。 　　再以直梁BC为研究对象并画分离体图。主动力为P，C铰约束反力方向假设，以两个正交力代替（如图8-26（c）所示）。 　　取整体AC为研究对象并画分离体图。此时B铰链没有解除约束属于内力，不画约束反力。其余各点的约束反力要和单个物体上相同点的受力、表示方法保持一致（如图8-26（d）所示）。 图8-26组合梁及其受力分析 8.6 平面力系 　　（如图8-27所示）。若力系中各力的作用线在同一平面内，则该力系称为平面力系。 根据平面力系作用线分布不同又可将平面力系分类： ①平面汇交力系（各力作用线在同一平面内且汇交于一点） ②平面力偶系（仅由作用线在同一平面的力偶组成） ③平面平行力系（各力作用线在同一平面内且相互平行） ④平面任意力系（各力的作用线在同一平面内且任意分布）。 本章讨论刚体上平面力系的简化和平衡问题及有滑动摩擦时物体的平衡问题。 图8-27平面力系 (a)平面汇交力系；(b)平面力偶系；(c)平面平行力系；(d)平面任意力系 8.6.1平面任意力系的简化及平衡方程 　　1.平面任意力系向任一点简化 　　作用于刚体上的平面任意力系F1，F2，…，Fn如图8-28(a)所示，力系中各力的作用点分别为A1，A2，…，An。在平面内任取一点O，称为简化中心。根据力的平移定理将力系中各力的作用线平移至O点，得到一汇交于O点的平面汇交力系F1′，F2′ ，…和一附加平面力偶系M1=M0（F1），M2=M0（F2），…如图8-28(b)所示，按照式（8-8）和式（8-10）将平面汇交力系与平面力偶系分别合成，可得到一个力FR ′与一个力偶M0，如图8-28(c)所示。 图8-28平面任意力系的简化 平面汇交力系各力的矢量和为 （8-11） 　　FR′称为原力系的主矢，此主矢不与原力系等效。在平面直角坐标系Oxy中，有 （8-12） （8-13） 　　式中:Fx ′、Fy ′、Fx、Fy分别为主矢与各力在x，y轴上的投影；F′R为主矢的大小；夹角α（FR′与x轴）为锐角，FR′的指向由∑Fy和∑Fx的正负号决定。附加力偶系的合