第一章物体的受力分析与平衡.pptVIP

第1章 物体的受力分析及其平衡条件 1.1 力的概念和基本性质 1.2 力矩与力偶 1.3 物体的受力分析及受力图 1.4 平面力系的平衡方程 MO称为原力系对简化中心O的主矩， MO与简化中心O点的位置有关。 附加平面力偶系可合成为一个合力偶，其力偶矩MO是各力偶矩的代数和（合力矩定理）。即: MO=m1+m2+…m5=MO(F1)+MO(F2)+…+MO(F5) =?MO(F) x y O (a) F4 F2 F1 F5 F3 y x F’2 O m3 (b) F’ 3 F’4 F’5 F’1 m2 m1 m4 m5 y x (c) O R’ MO R′ ? 0, MO ?0时的进一步简化 x y O (a) F4 F2 F1 F5 F3 y x F’2 O m3 (b) F’ 3 F’4 F’5 F’1 m2 m1 m4 m5 y x (c) O R’ MO d=|M0|/R’ R在O点哪一边，由主矢方向和主矩转向决定 情况 向O点简化的结果 力系简化的最终结果 分类 主矢R’ 主矩MO （与简化中心无关） 【讨论】平面一般力系简化的最终结果 y x O R’ MO R d 3 R’ ?0 MO=0 合力R=R’，作用线过O点。 2 R’ =0 MO?0 一个合力偶，M=MO。 1 R’=0 MO=0 平衡力系（力系对物体的移动 和转动作用效果均为零）。 4 R’ ?0 MO?0 一个合力，其大小为 R=R’ ， 作用线到O点的距离为d=MO/R’ R在O点哪一边，由主矢方向和 　　　　　　　　　　　　 　　 wfddffffffffffffffffffffffffffffff主矩转向决定 平面力系简化的最终结果，只有3种可能：一个力；一个力偶；或为平衡力系。 1.3 物体的受力分析及受力图 受力分析 分析物体受哪些已知和未知外力作用。 已知外力 主动力（载荷），主动使物体运动或有运动趋势的力，如重力、机床的切削力、内压容器压力等。 未知外力 主要指约束反力，由主动力引起。 本节重点就是分析约束反力。 力 主动力（载荷） 约束反力 一、约束和约束反力 自由体 W 非自由体 约束 约束反力 是被动力，大小取决于作用于物体的主动力。 作用在约束与被约束物体的接触处。 方向总是与约束所能限制的物体运动方向相反。 FT 某些方向运动受到限制的物体。吊重、火车、传动轴等。 限制物体运动的周围物体。如绳索、铁轨、轴承。（直接和物体接触，阻碍物体运动） 能在空间任何方向自由运动的物体。 约束作用于非自由体（被约束物体）上的力(限制物体运动的力)。 （1）柔性约束 约束反力方向总是与所能限制的物体运动方向相反。 确定约束反力方向的基本原则 约束反力：沿绳索的中心线方向，离开非自由体（拉力）；作用点在接触点（连接处）。 绳索、链条、皮带等。 限制方向：只能限制非自由体沿绳索的伸长方向离开绳索的运动。 W FT2 FT1 A W W 0 G 光滑约束（接触面法向压力） G1 G2 N 约束反力：沿接触点的公法线方向，指向非自由体（压力）；作用点在接触点。（此反力亦称法向反力） （2）光滑接触面约束 N1 N2 N1 N2 N3 若忽略两个物体接触面间摩擦力，即构成光滑面约束。 限制方向：只能限制非自由体沿接触面公法线方向压向接触面的运动。 （3）铰链约束 限制方向：限制非自由体在垂直销子轴线的平面内任何方向移动，但不限制非自由体绕销子转动。 通过铰链中心，方向待定，一般用Nx、Ny表示。 由两活动构件、圆柱销组成 ① 光滑圆柱铰链约束(中间铰) Ny Nx N K 当两构件沿销子径向有相对移动趋势时，销子与构件以光滑圆柱面接触，分析销子给构件的约束反力N。 约束反力： ② 固定铰链支座约束 约束反力：同中间铰。通过铰链中心，方向待定，用Nx、Ny表示。 一个构件是固定的支座。 A A 固定铰链 x y NA Nx Ny Nx Ny ③ 活动铰链支座约束 限制方向：限制非自由体沿支承面法线方向的运动（与光滑接触面约束相似）。 约束反力：沿支承面法线（垂直于支承面），并通过铰链中心 支座与支承面间安装滚