课题三 顺序控制指令应用讲述.pptVIP

四、线路安装及检查 五、运行及调试程序 六、整理技术文件 （2）输入梯形图 四、线路安装 五、运行及调试程序 六、整理技术文件 任务3 自动门PLC控制 学习目标 1．掌握以编程元件S代表步的选择序列顺序功能图的绘制方法。 2．掌握使用SCR指令将选择序列顺序功能图改画为梯形图的方法。 3．掌握使用SCR指令设计选择序列顺序控制系统的方法。 工作任务 本任务就是应用SCR指令的编程方法，设计自动门PLC控制系统。 高楼大厦里的自动门 图3-3-2 自动门工作示意图 工作任务 任务要求： （1）开门控制。当有人靠近自动门时，感应器SQ0检测到信号，执行高速开门动作。当门开到一定位置，碰到开门减速开关SQ1，变为低速开门。当碰到开门极限开关SQ2时，门打开到位，并开始延时。若在4s内感应器检测到无人，即转为关门动作。 （2）关门控制。先高速关门，当门关到一定位置碰到关门减速开关SQ3时，改为低速关门，碰到关门极限开关SQ4时停止。在关门期间若感应器检测到有人（SQ0动作），停止关门，并延时1s后自动转换为高速开门。 （3）具有短路保护等必要的保护措施。 任务分析 根据上述任务要求，可以这样设计任务： 感应器SQ0，可以用一个光电开关代替；开门减速开关SQ1、开门极限开关SQ2、关门减速开关SQ3、关门极限开关SQ4分别用一个限位开关代替；高速开门、低速开门、高速关门、低速关门分别用接触器KM0、KM1、KM2、KM3控制；另外，门打开到位并开始延时4s和关门期间若感应器检测到有人，停止关门并延时1s，分别都需要在程序中用到编程元件定时器T。 其中，感应器SQ0、四个限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4属于输入元件，产生控制指令，应与PLC的输入端子相连接；而高速开门、低速开门、高速关门、低速关门接触器KM0、KM1、KM2、KM3属于被控对象（或负载），即输出元件，应与PLC的输出端子相连接。 任务分析 本任务主要采用顺序控制设计法，根据以编程元件S代表步的选择性序列结构的顺序功能图，通过使用SCR指令进行梯形图的编程设计。与本任务相关的知识有：选择性序列的编程方法、选择性序列顺序控制系统编程实例等。 相关知识 一、选择性序列的编程方法 1．选择序列分支开始的编程方法 在步S0.0之后有一个选择序列的分支。当步S0.0为活动步，并且转换条件I0.0得到满足时，后续步S0.1将变为活动步，S0.0变为不活动步。当S0.0为1时，它对应的SCR段被执行，此时若转换条件I0.0为1，该程序段的指令SCRT S0.1被执行，将转换到步S0.1；若转换条件I0.2的常开触点闭合，将执行指令SCRT S0.2，转换到步S0.2。其梯形图如图所示。 2．选择序列分支合并的编程方法 在步S0.3之前有一个选择序列的合并。当步S0.1为活动步且转换条件I0.1满足，或步S0.2为活动步且转换条件I0.3满足，则步S0.3都应变为活动步。 在步S0.1和步S0.2对应的SCR段中，分别用I0.1和I0.3的常开触点驱动SCRT S0.3指令，其梯形图如图所示。 二、选择性序列顺序控制系统实例 任务实施 一、I/O地址分配 二、绘制PLC硬件接线图 三、设计梯形图程序 1．创建及保存项目 2．编辑符号表 3．编写并输入梯形图程序 （2）输入梯形图 四、线路安装及检查 五、运行及调试程序 六、整理技术文件 知识拓展 一、顺序控制系统中的各种停止功能的实现 在顺序控制系统中，停止功能的处理比较复杂，可分为普通停止和紧急停止两种。 1．普通停止 普通停止在此约定是指在执行完当前运行周期后停止。普通停止所用的停止按钮有时也称之为预停按钮。 2．紧急停止 紧急停止在此约定是指立即结束当前系统的运行，所有状态复位。紧急停止一般使用保持型输入元件，如开关、带保持功能的按钮等，并且一般使用常闭触点。 知识拓展 二、识读PLC梯形图和语句表的方法和步骤 1．总体分析 （1）系统分析 （2）看PLC控制线路的主电路 （3）看PLC控制系统的I/O配置表和PLC的I/O接线图 （4）通过PLC的I/O接线图了解梯形图和语句表 2．梯形图和语句表的结构分析 3．梯形图和语句表的分解 4．集零为整，综合分析 任务4 按钮式人行横道交通灯PLC控制 学习目标 1．掌握以编程元件S代表步的并行序列顺序功能图的绘制方法。 2．掌握使用SCR指令将并行序列顺序功能图改画为梯形图的方法