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X10: / 制动控制 DO01公共点 DO01的常开触点 DO01的常闭触点 准备就绪 / 故障 内部24V辅助电源 外部24V电源 0V（24V电源） TF/TH 热保护 62_ 二进制输出 二进制输出DB00含义为制动应用，含义是固定的； 开关量输出选项 开关量信号在“READY”状态和控制器得电后，有效。 多个端子可以定义为同一种功能。 64_ 模拟量输出 电压输出 电流输出 模拟量输出选项 DT/DV/D无增量型编码器 DT/DV/D带增量型编码器 DT/DV/D带增量型编码器 CT/CV带sin/cos编码器 DFY/CM带旋转变压器 700--- 操作模式选择 710---静态电流选择 /控制器禁止 正转/停车 使能/快停 /制动器 /转速设定值 斜率发生器输入 斜率发生器输出 起停转速 停车转速 720--- 停车功能选择 起停转速 起停转速 730--- 制动功能选择 740--- 转速跳跃功能 80_ 设定 81_ 串行通讯 IMM.STOP---控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸； EMERG.STOP---控制器以紧急斜率P137断开输出，当转速低于P300（起停转速）时， 控制器禁止、制动器报闸； RAPID STOP---控制器以快停斜率P136断开输出，当转速低于P300（起停转速）时， 控制器禁止、制动器报闸； NO RESPONSE---无响应 FAULT---报故障 WARNG---报警 83_ 故障响应 手动故障复位可通过二种方式实现： 当控制器发生故障时，按操作面板的[ E ]会自动进入P840参数； 直接调用P840参数，进行故障复位； 84_ 故障复位 如自动故障复位会引起人身和设备危险，不建议使用 转速的实际值 用户单位 85_ 转速比例值 示意图： 86_ PWM开关频率 87_ 过程值描述 选项描述 选项描述 P876：过程 输出使能 当修改了过程输出值的设定，P876自动恢复到OFF状态，如要使修改的过程输出值 必须将P876使能激活； 88_ 手动操作功能 示意图： 20_ 速度控制 Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2003 Pr?sentationstitel *Abteilung / Name *Erstellungsdatum Driving the world SEW-传动设备(苏州)有限公司 电子技术中心 参数概览 ------显示值 ------设定值和斜率发生器 ------转速调节器和位置调节器 ------电机参数 ------参考信号 ------监控功能 ------二进制端子定义 ------控制功能 ------系统功能 ------IPOS参数定义 00_ 过程值 01_ 状态显示 02_ 模拟量输入 03_ 基本板二进制输入 07_ 系统参数 08_ 故障存储器 09_ 总线监控 10_ 转速设定选择 现场总线控制： 端子控制： 11_ 模拟量输入AI1 AI1偏置补偿 AI1比例系数 示意图： 12_ 模拟量输入AI2 V -10V---0---10V V 0---10V 差分输入连接： 以AGND为参考点输入连接： 13_ 转速斜率 15_ 电动电位计 FIX SETPT SW OV 16_ 固定设定转速 二进制输入FIX SETPT SW 0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换； 20_ 速度控制 30_ 限幅 32_ 电机补偿 增加BOOST补偿示意图： P340是依据电机利用率实现电机热保护的； 电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 和运行时间； 34_ 电机保护功能 35_ 电机转向 40_ 转速参考信号 示意图： N＞nref 如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没 有达到目标转速，延时P501参数，控制器报转速监控故障。 如果TTL或sin/cos编码器信号故障或编码器电源故障，控制器报编码器监控故障。 50_ 转速监控功能 / 控制器禁止 正转/停车 反转/停车 N11/N21 N12/N22 使能/快停 二进制输入的公共点 内部24V电源 0V（24V电源） 60_ 二进制输入 二进制输入DI00含义为控制器禁止，含义是固定的； 基本板二