无人机异步串口通信模块使用说明幻灯片.pdfVIP

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2017-06-24 发布于福建
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无人机异步串口通信模块使用说明幻灯片.pdf

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自动时隙协调无线通讯模块 TRH TRH TTRRHH自动时隙协调异步串口（一对一）通信模块使用说明一、TRH模块简介 TRH通用数传模块是在TRM基础上开发的数传模块，它将TRM模块同步通讯模式更改为带有自动时隙协调功能的标准异步(232）通讯模式。模块具有速率高、频段宽、功率大、功耗低、体积小、易集成等优点。技术参数 � 供电：DC 5-36V 接收电流：＜60mA 发射电流：＜1.5A � 接口：异步RS232 � 接口速率：9600、19200、38400bps � 空中速率：9600、16000、19200bps � 频率范围：410-470MHz � 频率步进：6.25和5 kHz � 频率稳定性：1.5ppm，-30到+60℃ � 调制方式：GMSK � 功率：0.5-2 瓦可编程设置 � 输出阻抗：50欧姆 � 接收灵敏度12dBSINAD：-116dBm ＠ 19200bps 二、通信接口及尺寸说明 075583849434 Fax 3A12 深圳市华夏盛科技有限公司（）深圳市福田区泰然工贸园苍松大厦南座自动时隙协调无线通讯模块 DB9接口（阴）定义引脚定义说明 1 NC 2 TXD0（Out）无线数据接收（RS232）数据串口 3 RXD0（In）无线数据发送（RS232） 4 NC 5 GND 电源、数据地 6 NC 7 TXD1（Out）参数设置数据接收（RS232）设置串口 8 RXD1（In）参数设置数据发送（RS232） 9 VCC DC 5—36V 数据口用来无线传输数据，设置口只用来设置工作参数，皆为3线RS232串口。三、参数设置缺省工作参数已经设置为：收发频率：435MHz （410—470MHz可调）异步串口速率：19200 （8 N 1 9600、19200、38400bps可调） 075583849434 Fax 3A12 深圳市华夏盛科技有限公司（）深圳市福田区泰然工贸园苍松大厦南座自动时隙协调无线通讯模块空中速率：16000 （9600、16000、19200bps可调）数据头长度：18个（10—18个可调）发射功率：低（H、L高低可调）