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4.根据系统模型的特性分类 连续系统仿真 连续系统是指系统状态随时间连续变化的系统,分为: 集中参数系统模型,一般用常微分方程(组)描述 分布参数系统模型,一般用偏微分方程(组)描述 离散时间变化模型中的差分模型归为连续系统仿真范畴 离散事件系统仿真 离散事件系统是指在某些随机时间点上系统状态发生离散变化的系统。 与连续系统的主要区别在于: 状态变化发生在随机时间点上这种引起状态变化的行为称为“事件”,因而这类系统是由事件驱动的; “事件”往往发生在随机时间点上,亦称为随机事件, 因而一般都具有随机特性 系统的状态变量往往是离散变化的 系统的动态特性很难用人们所熟悉的数学方程形式描述 研究与分析的主要目标是系统行为的统计性能而不是行为的点轨迹。 六 计算机仿真的一般步骤 建模与形式化: 确定模型的边界, 模型进行形式化处理 仿真建模: 选择合适的算法, 算法的稳定性、计算精度、计算速度 程序设计: 将仿真模型用计算机能执行的程序来描述 程序中要包括仿真实验的要求 仿真运行参数、控制参数、输出要求 模型校验:程序调试 检验所选仿真算法的合理 检验模型计算的正确性(Verification) 仿真运行:对模型进行实验 仿真结果分析:对系统性能作出评价 模型可信性检验(Validation) ★只有可信的模型才能作为仿真的基础 七 计算机仿真技术的应用 仿真技术在系统设计中的应用 新系统设计:提供了强有力的工具 在可行性论证阶段,进行定量比较,为系统设计打下坚实的基础 在系统设计阶段,进行模型实验、模型简化并进行优化设计 系统改造设计:涉及新的设备、部件或控制装置 利用仿真技术进行分系统实验,即一部分采用实际部件,另一部分采用模型,避免由于新的子系统的投入可能造成对原系统的破坏或影响 大大缩短开工周期,提高系统投入的一次成功率 举例:系统仿真设计 ——现代战机航空电子控制系统的设计 航电发展历程(第一代) 分立式 每种设备由它所包含的传感器、处理器和显示器完成该设备的独立功能,连接介质是点对点的导线 航电发展历程(第二代) 联合式 采用标准的数据处理器来完成诸如通信、导航、武器投放、外挂管理和飞行控制这样的管理功能; 处理器之间用时分多路总线(MIL-STD-1553B)相连接; 实现了全系统集中控制和统一显示。 航电发展历程(第三代) 综合式 现场可更换设备?现场可更换模块; 核心综合处理器(CIP) 数字系统综合 采用光线通道 航电发展历程(第四代) 先进综合式 数据系统综合-〉传感器综合; 从硬件的角度己经难以分清通信、雷达、电子战的硬件设备,它们是通用模块,加驻不同的软件实现不同的功能 ; 设计流程 需求分析 系统规范 系统详细设计 快速原型 产品实现 设计流程 需求分析 系统规范 系统详细设计 快速原型 产品实现 设计流程 需求分析 系统规范 系统详细设计 逻辑型子系统 算法型子系统 快速原型 产品实现 设计流程 需求分析 系统规范 系统详细设计 快速原型 实时仿真 总线仿真 总线监控 产品实现 现场总线系统的仿真 现场总线系统的仿真 现场总线系统的仿真 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * * * * 单位:物理电子学院 主讲人:王刚 Email: buncan_wang@126.com 计算机仿真原理与应用 教学安排 考查课 授课形式: 课堂授课(14学时) 上机实践(34学时) 主要内容 计算机仿真技术的概述、特点以及发展趋势 连续系统仿真原理、方法 离散系统仿真原理、方法 面向对象仿真原理与技术 并行仿真技术 半实物仿真技术与应用 分布式仿真技术原理与典型应用 §1 计算机仿真技术概述 美国三种典型导弹研制过程仿真技术的作用 原计划发射 仿真后实发 节省导弹 节省费用(单位:千万美元) 爱国者 141 101 40 8.0 罗兰特 224 95 129 4.2 尾 刺 185 114 71 2.5 运20研制效率的提高(2013年) 汽车、航空电子控制系统 一、为什么要进行仿真 什么叫系统? 系统:相互关联又相互作用着的对象的有机组合,该有机组合能够完成某项任务或实现某个预定的目标。 通常研究
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