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计算机图形学 第2章 交互式计算机图形处理系统计算机学院苏小红 交互式计算机图形处理系统 Computer + 人 = 交互式 硬件发展 图形输入设备的发展 第一阶段： 控制开关、穿孔纸等 第二阶段： 键盘、光笔 第三阶段： 二维定位设备，如鼠标、坐标数字化仪、跟踪球、触摸屏、操纵杆、扫描仪等 第四阶段： 三维输入设备（如三维鼠标、空间球、数据手套、数据衣） 智能人机接口：用户的手势、表情、语音等 三维鼠标 图形输入设备（2/13） 图形输入设备（3/13） 用于虚拟现实环境的显示器类型 头盔式显示器(Head Mounted Display，HMD) 空间沉浸式显示器(SID,如洞穴式和园顶式)显示硬件 头盔式显示器 将观察者的头部位置及运动方向告诉计算机，计算机就可以调整观察者所看到的图景，使得呈现图像更趋于真实感绝大多数头盔式显示器使用两个显示器 利用特殊光学设备对图像进行处理，使图像看上去立体感更强 把用户的视觉、听觉和其他感觉封装起来，产生一种身在虚拟环境中的错觉。 图形输入设备（4/13） 图形输入设备（5/13） 数据衣 也是虚拟现实系统中用的人机交互设备 一件虚拟现实的数据紧身服 可使你有在水中或泥沼中游泳的感觉 图形输入设备（6/13） 图形输入设备（7/13） 图形输入设备（8/13） 图形输入设备（9/13） 图形输入设备（10/13） 图形输入的一个特殊领域 真实物体的三维信息的输入 零件进行大规模生产必须在计算机中生成三维实体模型 这个模型有时要通过已有的实物零件得到 采集实物表面各个点的位置信息 扫描保存古代名贵的雕塑和其它艺术品的三维信息 在计算机中产生这些艺术品的三维模型 图形输入设备（11/13） 美国斯坦福大学计算机系的著名图形学专家Marc Levoy曾经带领他的30人工作小组（包括美国斯坦福大学及美国华盛顿大学的教师和学生） 于1998～1999学年在意大利，专门对文艺复兴时代的雕刻大师米开朗基罗的众多艺术品进行扫描，保存其形状和面片信息 专门设计了一套硬件和软件系统 数据量惊人，光大卫像就有20亿个多边形和7000张彩色图象，总共需要72G的磁盘容量 实体图形输入的一个颠峰之作 图形输入设备（12/13） 三维数字化仪 工作原理 电磁感应技术 由一块数据板和一根触笔组成 数据板中布满了金属栅格，当触笔在数据板上移动时，其正下方的金属栅格上就会产生相应的感应电流 根据已产生电流的金属栅格的位置，就可以判断出触笔当前的几何位置 许多数字化仪提供了多种压感电流，用不同的压力就会有不同的信息传向计算机 图形输入设备（13/13） CRT显示器分类 阴极射线管（CRT） Cathode Ray Tube 单色CRT 彩色CRT 电子枪 电灯丝的组成 阴极 由灯丝加热发出电子束 控制栅 加上负电压后，能够控制通过其中小孔的带负电的电子束的强弱 通过调节负电压高低来控制电子数量 即控制荧光屏上相应点的亮度 聚焦系统 通过电场和磁场控制电子束变细，保证亮点足够小，提高分辩率 加速电极 加正的高压电（几万伏） 使电子束高速运动 彩色阴极射线管 彩色CRT 渗透型 常用于随机扫描显示器 射线穿透法 多枪型 常用于光栅扫描显示器 影孔板法 射线穿透法（beam penetration） 原理： 两层荧光涂层，红色光和绿色光两种发光物质，不同速度电子束穿透荧光层的深浅，决定所产生的颜色 影孔板法 原理： 影孔板被安装在荧光屏的内表面，用于精确定位像素的位置 影孔板的类型 点状影孔板（荫罩式） 代表：球面显像管 栅格式影孔板（荫栅式） 代表：柱面显像管 日本索尼公司的特丽珑管（Trinitron） 三菱公司的钻石珑管（Diamondtron） 沟槽式影孔板 代表：LG的Flatron显像管 荫罩式（点状）影孔板工作原理 红、绿、兰三基色 三色荧光点（很小并充分靠近--〉像素） 三支电子枪 荫罩式显示器的缺点： 球面荧光屏，几何失真大 三角形的荧光点排列造成即使点很密很细也不会特别清晰 最近几年 荫栅式显示器逐渐流行起来 原理的区别 光线的选择方式和荧光点的排列不同 荫栅式显象管的优点 亮度更高，色彩也更鲜艳 柱面和平面显示器 CRT显示器分类 直视存储管式（Direct-View Storage Tubes） 利用管子本身存储信息，类似于一个长余辉的CRT，不必刷新 刷新式 随机扫描式（Random-Scan） 光栅扫描式（Raster-Scan） 随机扫描的显示系统 光栅扫描的显示系统 特点： 数据表示：像素矩阵 扫描方式：从上到下，从左到右，与电视工作原理类似 显示图形：几何属性+视觉属性（Visu