Intelligent Smart Car Based on msp430(中文翻译).docVIP

外 文 翻 译 题 目 基于MSP430的智能小车研究 The Study of Intelligent Smart Car based on MSP430 姓 名 学 号 专 业 计算机科学与技术 学 制 四年 指导教师 职称/学位 讲师/硕士 中国·武汉 二○一七年一月 基于MSP430的智能小车研究 原文来源：Jing Jing Chen, Qing Xie Chen, Yi Biao Fan. The Study of Intelligent Smart Car Based on msp430[J]. Advanced Materials Research, 2014: 901-904 传感器；微控制器；； 本文提出了一种基于msp430 MCU智能智能汽车的设计方法，该方法采用自动控制理论，检测技术，和主控芯片接收固定在汽车和轮胎前面的传感器所收集和传输的信号，然后控制电机的运转，使汽车向前移动或改变方向，即无人驾驶操作系统。本文介绍了智能汽车系统的硬件和软件设计。测试表明，智能汽车的运行情况与预期的一样。同样，该设计可应用于自动停车系统和制造商运输。 1 引言 随着计算机技术、信息技术和人工智能技术的快速发展，的使用越来越普及。与汽车相比，在安全性、机动性、适用性等方面更佳。，和生产力的发展也在危险领域扮演重要的角色，比如排爆和工厂物料运输。因此的研究也成为热门。本文重点介绍了 智能小车采用TI公司的MSP430单片机作为唯一的核心控制单元。该系列MCU具有功耗低，功能强大，接口丰富的优点。由单片机设计的智能小车节能、抗干扰能力强的，并能在为所有模块供电。是控制单元。的，后退。 图1 系统结构 3 硬件系统设计 3.1 电源电路 电源模块采用灵活方便的单电源模式。这种电源是非常灵活和方便，因为它提供电压为5V，通过为道路检测，。而驱动模块中的电机直接电池供电电路图。 图2 电源电路 3.2 电机驱动电路 正转反转。驱动其转向。后轮左转，右转控制。电路图。 图3 电机驱动电路 该模块采用反射式红外光电管作为传感器置于小车前。反射光的强度不同，异或的输出电平会发生变化，变化通过电压传递给单片机。信号后，单片机控制电机电路，并调整智能小车的行驶方向和速度。电路图。 图4 道路检测电路 检测 检测的是霍尔传感器安装在小车后轮上电信号的单片机发出车轮循环的次数。计算出的行驶距离，最后显示在LED管的显示器上。该如图。 图5 车轮计数电路 系统设计 系统的主要功能是返回的从而 4.1 道路检测子程序 检测黑线说明轨道 图6 道路检测流程 距离主要是根据后轮的霍尔传感器返回车轮的旋转次数用于的变量在返回后存储。最后程序如图。 显示 4.3 电机驱动子程序 在本设计中，两个电机上。再 图8 电机驱动流程 该系统的软件主要由上述几个子程序组成。程序的流程图如图。 流程5 结论 智能小车的设计采用模块化设计思想，各模块独立。在测试中，设计要求 参考文献 [1] Xu Jin-bo, design and implement of intelligent measure and control module based on msp430, Microcomputer Information, 2008-14 [2] Qu Shao-cheng, Qu Hao, Zhang Kun-ming, the design of optical smoke detector based on the msp430 microcontroller, Microcomputer Information, 2008-35 [3] H. Wang, B.J. Zhang, X.Z. Liu, D.Z. Luo, S.B. Zhong. Design of an Intelligent Mini Car Based on AT80C51.–Advanced Materials Research, Vol 143 – 144,2010, 318-322 [4] Daoguo Yang, Tianlong Gu, Huaiying Zhou, Jianmin Zeng and Zhengyi Jiang. – The Optimize Design of the