计算机图形学第四章研究.ppt

第4章 多边形 本章我们将讨论图形系统中新的图元——多边形，研究有关多边形的概念以及多边形的表示，学习如何判断一个点是否在多边形内的方法，以及多边形的各种填充方法，重点讲解种子填充算法。 第4章 多边形 1. 多边形的定义 2. 多边形的扫描转换 3. 区域填充(种子填充算法) 4. 反走样 4.1多边形的定义 定义：一系列首尾相连的线段构成的图形。 线段 -------- 边 端点 -------- 顶点 多边形分为凸多边形、凹多边形二种 计算机生成的物体常常可以用若干多边形来描述，有些非多边形的物体，也可以用多边形来逼近。比如上一章二次曲线的绘制我们了解了可以用多边形去逼近圆。在多边形生成以后，就可以利用光栅显示系统对其内部区域进行填充。 那么多边形是如何在系统中如何描述的呢？ 顶点表示 点阵表示 顶点表示：用多边形顶点的序列来刻划多边形。直观、几何意义强、占内存少；缺点是不能直接用于面着色。 点阵表示：用位于多边形内的象素的集合来刻划多边形。便于运用帧缓冲存储器表示图形，易于面着色。缺点是失去了许多重要的几何信息； 4.2多边形的扫描转换 在绘图过程中，仅有线条和多边形来表示是不够的，要逼真的显示一个实面图像至少要解决以下三个问题： 1、面的形状 2、面上各点的色调(填充) 3、各个面的互相遮挡的问题(消隐) 多边形的扫描转换 什么是多边形的扫描转换？ 从多边形顶点信息到该多边形点阵表示的转换——多边形的扫描转换，也就是从多边形的给定边界出发，求出位于其内部的各个象素，并给帧缓冲器内的各个对应元素设置相应的灰度和颜色，通常称这种过程为多边形的扫描转换(又称多边形的填充)。 多边形的扫描转换 常用几种方法： 逐点判断法； 扫描线算法； 边填充法； 栅栏填充法； 边界标志法。 逐点判断法(1/7) 算法思想： 逐个象素点判别，确定它们是否在多边形内，从而来决定是否进行着色。 如何判断点在多边形的内外关系？ 1）累计角度法(转角和法)； 2）射线法； 3）符号法； 逐点判断法(2/7) 1）累计角度法（转角和法） 步骤 1.从某点向多边形顶点发出射线，形成有向角 2.计算有向角的和，得出结论 逐点判断法(3/7) 若夹角和为0，则点p在多边形外 逐点判断法(4/7) 逐点判断法(5/7) 逐点判断法(6/7) 逐点判断法(7/7) B步骤 1、找多边形内一点M代入直线方程，计算M相对于各边的符号情况。 2、对待判定定P作同样的操作 3、对M和P相对于各边的符号情况作比较 逐点判断的算法的优缺点： 虽然程序简单，但不可取。原因是速度太慢，主要是由于该算法割断了各象素之间的联系，孤立地考察各象素与多边形的内外关系，使得几十万甚至几百万个像素都要一一判别，每次判别又要多次求交点，需要做大量的乘除运算，花费很多时间。 改进思想：除边界外，相邻像素几乎都有相同的特征。 扫描线算法 扫描线算法 目标：利用相邻像素之间的连贯性，提高算法效率 处理对象：非自交多边形 （边与边之间除了顶点外无其它交点） 扫描线算法(1/26) 扫描线算法是多边形扫描转换的常用算法。与逐点判断算法相比，扫描线算法充分利用了相邻象素之间的连贯性，避免了对象素的逐点判断和反复求交的运算，达到了减少了计算量和提高速度的目的。 开发和利用相邻象素之间的连贯性是光栅图形算法研究的重要内容。扫描线算法综合利用了区域的连贯性、扫描线连贯性和边的连贯性等三种形式的连贯性。 扫描线算法(2/26) 扫描线算法(3/26) 1）梯形的两底边分别在y=yik和y=yik+1两条扫描线上，腰在多边形P的边上或在显示屏幕的边界上。 2）这些梯形可分为两类：一类位于多边形P的内部；另一类在多边形P的外部。 3）两类梯形在长方形区域{yik,yik+1}内相间的排列，即相邻的两梯形必有一个在多边形P内，另一个在P外。 扫描线算法(4/26) 求出扫描线与多边形的所有交点后，位于多边形内的直线段就不难找到了。 设想我们从扫描线的一端出发，这时我们在多边形外，因为多边形总是在有限范围内的。 当我们沿直线前进到达第一个交点时，就开始进入多边形内。 由于直线的另一端是在多边形外，继续沿直线前进一定会走出多边形内部，因此一定会遇到第二个交点。 这时我们可以看到，第一和第二个交点给出的直线段就位于多边形内。  如果没有更多的交点，则该扫描线上只有一段直线段位于多边形内。 如果继续沿扫描线前进，遇到第三个交点后，重新进入多边形内。类似前面的分析，一定有第四个