基于单片机的汽车发动机ECU简易检测器和应用.pdf

基于单片机的汽车发动机 ECU 简易检测器及应用 陈建亮 刘仲国 傅斌 (华南农业大学车辆工程系，广州，510640) email:jianliangchen@163.com 摘 要：为实现汽车发动机电子控制器(ECU)的简易检测，设计了一种基于 51 单片机的 ECU 简易检测器。它采用单片机 P1 口仿真输出曲轴位置传感器信号，驱动 ECU 工作，通过指示 灯模拟 ECU的执行机构工作。该系统具有成本低、体积小、程序易编写与更改等特点。文中 对系统的硬件结构和原理作了具体说明，并简单介绍了软件部分。 关键词：ECU检测器 单片机 仿真 简易 1 前言 汽车发动机ECU是一个复杂的车载电脑控制系统。目前对于ECU 的检测方法主要是通过实车 检验和基于计算机控制的离车测试两种方法[1] 。实车检测受机械设备、传感器等多种因素影 响，不能很好的判断ECU 的好坏;而计算机控制的离车测试方法虽然能够较好的解决参数变 化的问题，但由于系统过于庞大，成本过于昂贵，限制了它的应用和推广。本ECU简易检测 系统基于单片机控制，成本低廉，操作方便，能实现离车控制，兼顾了以上两种方法的优点， 有很好的推广作用。该检测器主要功能如下： a.仿真信号输入 ECU ，检测ECU 的基本输出是否正常。简易的检测发动机ECU 是否工作正 常。 b.喷油嘴、分电器（点火模块）和 火花塞等 ECU 执行机构的检测。 2 系统硬件设计 该检测器的主要由传感器仿 真信号发生器、ECU 输出指示电 路、起动信号仿真和电源供给等 几部分组成，本田雅阁 F23A 发动 机的 ECU 检测电路原理图如图 1 所示，对于检测其 他类型 ECU， 只要在电路连接和软件编程上稍 加改动就可以实现。 图 1 ECU 简易检测器电路图 - 1 - 2.1 传感器仿真信号发生器 传感器仿真信号发生器向汽车发动机 ECU 提供各种传感器的仿真信号以驱动 ECU工作， 前期的实验证明，MAP、TP、IAT、ECT 等传感器的输入端子都可以悬空，ECU 将会以设定的 缺省值工作。作为简易的检测设备寻找最重要的、最简单的连线方式非常重要，实验证明， 以下两种仿真信号就能驱动 ECU 工作： a． 曲轴位置传感器传感器 b． 起动信号 2.1.1 曲轴位置传感器传感器仿真信号 磁感应式曲轴位置传感器输出的波形结 构比较复杂，（如图 2 所示，至上而下分别为 CKP、CYP、TDC波形），CKP、TDC、CYP波形的 频率之比为 24：4：1[2] ；对于信号发生器，完 全仿真该类模拟该信号难度较大，也没有必 图2 曲轴位置传感器波形输出 要。因为ECU拥有内部调理模块，且是根据每个 磁感应波形的上升延触 0V拐点为基准发的，再输入到ECU中去，ECU再通过这些信号确定发 动机转速、各缸上止点位置、一缸位置等，为喷射燃油而判别气缸以及电子点火中确定点火 时间的非常重要的输入信息，且实验前期的模拟输入测试发现，ECU对 于这些波形信号的门限电压在±1V 左右。所以决定使用单片机P1的某 位仿真输出简单的（0－5V）电平信号，再通过向ECU逻辑地接入+2.5V 电压，相当于向ECU仿真输入有正负两向的方波来驱动ECU工作。原始 传感器波形与仿真信号的对照如图 3 所示。 图 3 原始波形与 2.1.2 起动信号仿真 仿真波形比较 起动信号实际上就是电压从 0V 到 12(蓄电池电压)的一个跳跃 信号，在仿真的时候，按住 12V 开关 1s 左右就可以给 ECU输入起动信号。