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第1章无刷直流电机驱动实验指导
目 录
第1 章 无刷直流电机驱动实验指导··············································································· 2
1.1 概述 ································································································································2
1.2 有感驱动速度开环模式实验 ·························································································3
1.3 有感驱动速度闭环模式实验 ·························································································4
1.4 无感驱动速度开环模式实验 ·························································································6
1.5 无感驱动速度闭环模式实验 ·························································································7
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运
远
致
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广
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第1章 无刷直流电机驱动实验指导
无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展起来的，它用位置传感器代替了有刷直流电
机的电刷和换向器，因此其内部发生的电磁过程和普通的有刷直流电机类似，无刷直流电机既
具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易
于维护等优点。
本实验指导基于富士通 FM3 微处理器和 BLDC-DK615 驱动板。
在开始实验之前先详细阅读教材——无刷直流电机的原理与驱动。
1.1 概述
BLDC-DK615 是一款无刷电机驱动学习板，支持无刷电机有位置传感器驱动方案（下文简
称“有感驱动”），无位置传感器驱动方案（下文简称“无感驱动”）。
制
控
动
运
图1.1 BLDC-DK615 驱动板接线图
FSSDC-9B506-EK 是一款基于富士通 FM3 微处理器（Cortex-M3 内核）的开发板。
远
致
州
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图1.2 FSSDC-9B506-EK 开发板布局图
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表 1.1 详细说明了 BLDC-D
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