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* * 功和能 * 一、功和功率 1、恒力做功 A=FcosθΔr 矢量式为 力对质点做的功等于质点所受的力和它的位移的点积。 单位:焦耳 J、牛顿米 量纲:(ML2T-2) 当θ900时,力对质点作正功。 当θ=900时,力对质点作功为0。 当θ>900时,力对质点作负功。 * 2、变力做功 当作用力随坐标变化时,将质点的运动轨道分为元位移 d r 、这时力近似恒力,所作的功为: 质点从初位置 r1 到末位置 r2 力所做的功为: 在直角坐标系中,点积可以写成对应分量的乘积: 通常上式是三重积分。 * 1)重力做功:设质点沿任意的路径从1到2,求重力做的功: 2)弹力做功:质点从起点x1运动到终点x2弹力做功为: 变力做功的例子 * 3、力矩所做的功: β α 在作用力F作用下,刚体绕定轴转过一角位移dθ,力矩做元功 为 而: Frsinα=M 是力F对转轴的力矩。 力矩做的元功可以表示为: dA=Mdθ 刚体绕定轴转动时力所作的功等于: * 例1、单摆如图所示,摆锤质量为m,摆长 l 质量可以忽略。现以一力F水平拉动摆锤使之无加速的运动,从平衡状态的原点到与铅垂线成θ角为止。求力F所做的功。 解: dA=Md θ 由于是无加速移动,摆锤移动时力矩为0。 有: M=mg l sin θ 若摆锤升高了 h,可得: * 功率P: 用于反映力做功快慢的物理量:定义为功对时间的变化率,用符号P表示。 恒力作功时 : P=A/△t 变力作功时: 力对定轴转动的刚体做功时: 在国际单位制中。功率的单位为 W (焦耳/秒 ) * 二、动能、动能原理 在前面导出了: 利用 F=ma 可以将上式求出,以 x 轴的分量为例: 对三个方向的分量应用上面的计算得: 把 Ek=mv2/2 称为质点的动能,上式说明合力对质点所做的功等于质点动能的增量。 对于有多个质点组成的质点组,对每个质点应用上述公式: * 对第 i 个质点有: 对质点组中的所有质点求和得: 由于左边的功同样可以分为内力与外力之和,故: 把 称为质点组的动能。 上式可以称为质点组的动能定理。即 内力与外力所做得功之和等于质点组动能的增量。 * 1、万有引力做功:两质点质量分别为M、m,若m经任意路径由1运动到达2,引力所做的功: m由 r1 移动到 r2的途中,引力所做的元功为: 对上式积分 三、保守力、势能、功能原理 * 重力做功: 弹力做功: 引力做功: 显然:A 可以表示为: * 保守力:力所作的功只与物体的始末位置有关,而与物体经过的具体路径无关。 物体沿任意的闭合路径绕行一周,力所做的功为0。 例如:在引力做功中,令m沿任意的路径绕行一周,引力做功为: A B 保守力做的功可以写成 A= -{Ep(r) - Ep(r0)} * 势能: 在作用力是保守力的情况下,力所做的功可以写成: A= -{Ep(r) - Ep(r0)} 上式表明保守力做功可以表示为两项与始末位置有关的函数之差,这时可以引入一个函数称为势函数定义为: Ep(r)= -A+ Ep(r0) Ep(r0)的选择取决于 1、计算方便,如取起点为0势能点。 2、表达式有意义(其值有限)。 保守力所做的功等于势能增量的负值。 * 这时如果取地面作为势能0点,重力势能如何表示? 由: 对弹性系数为 k 的弹簧,取平衡点为势能0点,求弹簧的弹性势能 (F=-kx) 取∞为势能0点,引力势能 F=-mgi,积分上下限为y,0 * 注意:摩擦力不是保守力。 系统的内力有保守力与非保守力的不同。进一步将保守力与非保守力分开。 去掉求和号: 保守内力可以表示为势能的增量的负值即: A保守内= -(Ep-Ep0) 功能原理 * 带入上式后 引入新的量 Ek 表示质点系的总动能。 E表示质点系的机械能 E=Ep+Ek 机械能守恒定律:当外力与非保守内力所做的功为0时,系统的机械能守恒。 * 例1、长为L不可伸长的轻绳,一端固定,另一端连接一质量为m的小球,竖直悬挂。为使小球能在铅直平面内完成园周运动,在最低点应给予小球多大的速度? 解:设小球到达最高点时速率为V,这时离心力应大于重力即: 设小球在A点的初速度为V0,则 得: * 例2:质量为m的 物体,拴在弹性系数为k 的弹簧一端,弹簧的另一端固定。设开始时弹簧处于水平位置,并保持自然伸长L0。现将该物体放开,当弹簧过铅直位置B时,长度为L,求
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