2、基本.ppt

嵌入式处理器的基本结构（1） 微处理器是整个系统的核心，通常由3大部分组成：控制单元、算术逻辑单元和寄存器。 嵌入式处理器的基本结构（2） 控制单元：主要负责取指、译码和取操作数等基本动作，并发送主要的控制指令。控制单元中包括两个重要的寄存器：程序计数器（PC）和指令寄存器（IR）。 算术逻辑单元：算术逻辑单元分为两部分，一部分是算术运算单元，主要处理数值型的数据，进行数学运算，如加、减、乘、除或数值的比较；另一部分是逻辑运算单元，主要处理逻辑运算工作，如AND、OR、XOR或NOT等运算。 寄存器：用于存储暂时性的数据。主要是从存储器中所得到的数据（这些数据被送到算术逻辑单元中进行处理）和算术逻辑单元中处理好的数据（再进行算术逻辑运行或存入到存储器中。 嵌入式系统硬件基础 冯·诺依曼体系结构和哈佛体系结构 CISC与RISC 存储器系统 CISC的背景和特点 背景:存储资源紧缺, 强调编译优化 增强指令功能，设置一些功能复杂的指令，把一些原来由软件实现的、常用的功能改用硬件的（微程序）指令系统来实现 为节省存储空间，强调高代码密度，指令格式不固定，指令可长可短，操作数可多可少 寻址方式复杂多样，操作数可来自寄存器，也可来自存储器 CPI ５，指令越复杂，CPI越大。 CISC的主要缺点 指令使用频度不均衡。 高频度使用的指令占据了绝大部分的执行时间，扩充的复杂指令往往是低频度指令。 大量复杂指令的控制逻辑不规整，不适于VLSI工艺 VLSI的出现，使单芯片处理机希望采用规整的硬联逻辑实现，而不希望用微程序，因为微程序的使用反而制约了速度提高。(微码的存控速度比CPU慢5-10倍)。 软硬功能分配 复杂指令增加硬件的复杂度，使指令执行周期大大加长，直接访存次数增多，降低了CPU性能。 不利于先进指令级并行技术的采用 流水线技术 RISC基本设计思想 典型的高性能RISC处理器 SUN公司的SPARC(1987) MIPS公司的SGI:MIPS(1986) HP公司的PA-RISC, IBM, Motorola公司的PowerPC DEC、Compac公司的Alpha AXP IBM的RS6000(1990)第一台Superscalar RISC机 CISC与RISC的对比 ARM体系的存储系统 ARM体系的存储系统 ARM体系的存储系统 小实验1 小实验2 i--和i++，++i和i++谁执行的快一些 #include stdio.h #include?stdlib.h #include?time.h void?main(?void?) { ????long?i=1000l; ????clock_t?start,?finish; ????double?duration; ????printf(?Time?to?do?%ld?empty?loops?is?,?i?); ????start?=?clock(); ??? ?for?(long?int?z=0;zi;z++);? ????finish?=?clock(); ????duration?=?(double)(finish?-?start)?; ????printf(?%lf?seconds\n,?duration?); } 嵌入式处理器分类 嵌入式微处理器是嵌入式系统的核心。目前32位嵌入式微处理器是市场的主流。 32位嵌入式微处理器市场，我们可以发现超过100家的芯片供应商和近30种指令体系结构。 在1996年以前，最成功的嵌入式微处理器是Motorola公司的68000系列。此外嵌入式微处理器市场还包括其它体系结构，如Intel公司的I960，Motorola公司的Coldfire，Sun公司的Sparc，以及嵌入式X86系列平台。 当然，最引人注目的还是ARM公司的ARM系列、MIPS公司的MIPS系列等（其中ARM和MIPS都知识产权公司，把他们的微处理器IP技术授权给半导体厂商，由他们生产形态各异的微处理器芯片）。 嵌入式软件体系结构 无操作系统的情形 前后台系统（后台循环、前台中断） 嵌入式系统的软/硬件框架 硬件抽象层 硬件层和软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）或板级支持包(Board Support Package，BSP)。它将系统上层软件与底层硬件分离开来，使得系统的底层驱动程序与硬件无关，上层软件开发人员无须关心底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口即可进行开发。该层一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置等功能。BSP具有以下两个特点： 硬件相关性：因为嵌入式