MATLAB语言、控制系统分析与设计摘要.PDF

MATLAB 语言、控制系统分析与设计 大作业 大作业 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 设 计 者： 学 号： 华中科技大学电气与电子工程学院 设计题一☆☆☆ 传统的双层翼飞机如图(a)所示，其航向控制系统框图如图(b)所示。 图(a) 双层翼飞机 风的扰动 D (s ) 飞机 控制器 引擎 气动特性 - + 100 + 40 R (s ) G (s) Y( s) c (s +10) s (s +20) - 图(b) 控制系统框图 1 KK D (s ) 当当GG ((ss)) KK 时，确定时，确定 的最小取值，以便保证单位阶跃干扰的最小取值，以便保证单位阶跃干扰 的稳态影 CC s 响小于或等于5%[即y (∞) 0.05 ] ； (a) 当采用(a)的结果时，请判断系统是否稳定； (b) 试设计一个 1 阶超前校正网络，使系统的相位裕度达到30°； (c) 试设计一个2 阶超前校正网络，使系统的相位裕度达到55°； (d) 比较(c)、（d ）所得系统的系统带宽； (e) 画出(c)、（d ）所得系统的阶跃响应曲线，并比较它们的超调量、调节时间和 峰值时间。 设计题二☆☆☆☆ 在高性能的磁带传动系统中，有一个拉动磁带通过磁头的滑轮，以及一个由直流 电机驱动的主传动轴。该系统应该保证磁带具有每秒200 英尺的线速度和快速的 启动能力，并能控制磁带张力，以免磁带变形。为了准确控制磁带的速度和张力， 采用直流速度计来测量速度，采用电位计来测量位置，采用直流电机来驱动系统。 在上述条件下，可以用一个线性化模型来描述磁带传动系统。该线性化模型是一 个单位负反馈系统模型[H (s ) 1 ]，并且有 ( ) Y s ( ) G s ( ) E s ( 4000) K s + * ( 1000)( 3000)( )(