逆变器控制讲义.pptVIP

Jack  2009/6/1 逆变器控制原理 主要内容 自动控制原理的基础知识——动态和稳态特性 逆变器的动态和稳态特性 自动控制原理的基础知识 1.控制的要求 1)稳定性 稳定性是控制的最基本要求，只有稳定的系统才能长久地正常工作 2)准确性 要求系统的稳态误差为零或足够小 3)快速性 要求系统的响应速度快、过渡时间短、超调量小 自动控制原理的基础知识 2.描述系统的性能 1）动态特性 2）稳态特性 自动控制原理的基础知识 1）动态特性 一般认为阶跃输入对系统是最严峻的工作状态，如果系统在阶跃作用下能满足动态性能的要求，则在其他输入形式下也能满足其动态性能的要求。 所以，系统的动态性能指标是在单位阶越函数作用下测定或计算的 自动控制原理的基础知识 1）动态特性 下图是二阶系统的单位阶越响应曲线 自动控制原理的基础知识 1）动态特性 上述5个动态性能指标可以体现系统动态过程的特征。通常，用上升时间 tr和峰值时间 tp评价系统的响应速度；用超调量 σ％评价系统的阻尼程度； 而调节时间 ts 是同时反映响应速度和阻尼程度的综合性指标。 自动控制原理的基础知识 2）稳态特性 稳态误差是描述系统稳态特性的一种指标，是系统输出量的期望值与实际值的差 自动控制原理的基础知识 2）稳态特性 闭环控制系统的稳态误差ess： 内容 1.自动控制原理的基础知识 2.逆变器模型 逆变器模型 逆变器模型 （1）动态特性 逆变控制系统是一个典型的二阶系统 ： a: 开环情况下，滤波电感和电容大小的乘积LC决定了系统的自然频率，提高自然频率，可使系统的响应速度较快。 b: 当LC确定后，增益可用来调整系统的阻尼比，以获得期望的动态特性。另外，LC一定的情况下，L越大，系统的阻尼比越小。 c: 增益可以改变闭环系统的自然频率，因此它的大小也影响系统的响应速度。 （2）稳态特性 对于单位阶跃响应而言，上述逆变控制系统的稳态误差为： （12） 可见系统稳态误差直接由增益Kv和Ki决定。Kv和Ki越大，稳态误差越小。 The end * * 动态性能指标 延迟时间 ：指单位阶跃响应曲线 上升直到其稳态值的50%所需的时间； 上升时间 ：指单位阶跃响应曲线 从其稳态值的10%上升到90%所需的时间； 峰值时间 ：指单位阶跃响应曲线 超过其稳态值而达到第一个峰值所需要的时间； 超调量 :指响应过程中，超出稳态值的最大偏移量与稳态值之比，即 调节时间 ：在单位阶跃响应曲线的稳态值附近，取 （有时也取 ）作为误差带，曲线达到并不在超出该误差带的最小时间，称为调节时间； 控制系统框图 如果 则输出量的期望值，即为输入量 控制系统框图 若sE(s)的极点在s平面左半边，则 2.3 AC Output 1.2 x Inom permanent overload capacity @30°C1.5 x Inom ≧10s2 x Inom ≧5s Over load protection ±10%, according to IEC 62040-3 class 1 Dynamic response EN61000-4-5.Telcordia GR-1089 Core ANSI C62.41-IEEE, STD 587-1980 Surge protection Reinforced isolation (Pri-Sec) 4242Vdc/1min Isolation AC-DC Basic isolation (Pri-Gnd) 2121Vdc/1min Isolation AC-enclosure Electronic current limitation at overloads and short circuits. Current limitation 91% for 230Vac model 90.5% for 120Vac model Efficiency -1.0 to +1.0 without exceeding permissible distortion for resistive load Capacitive/inductive load 3% for linear load, 5% for non-linear load THD 3:1 Crest factor Manually, field selectable Frequency setting