单回路数字控制器的基本组成 - OK.PPT

工业自动化仪表与系统 工业自动化仪表的分类 常用工业自动化仪表的工作原理 典型工业过程测控系统的构建 一、工业自动化仪表的分类 能源分类 结构分类 信号类型 1、能源分类 气动仪表 特点：结构简单、性能稳定、可靠性高、价格便宜，且在本质上是安全防爆的。 电动仪表 特点：信号的传输、放大、变换处理比气动仪表容易，便于远距离监视和操作，还易于与计算机等现代技术工具联用。 液动仪表 2、信号类型分类 模拟式 特点：线路较简单，操作方便，价格较低，在设计、制造、使用上有较成熟的经验。 数字式 特点：以微型计算机为核心，功能完善，性能优越，编程灵活。 3、结构分类 基地式控制仪表 以指示、记录为主体，附加控制机构组成。 单元组合式控制仪表 根据控制系统中各个组成环节的不同功能和使用要求，将整套仪表划分成独立实现某种功能的若干单元，各单元之间用统一的标准信号来联系。 组装式综合控制装置 在单元组合仪表的基础上发展起来的一种功能分离、结构组件化的成套仪表装置。 二、常用工业自动化仪表的工作原理 变送器 调节器 执行器 1、变送器 概念： 将各种工艺变量和电气信号转换成相应的统一标准信号。包括测量部分（输入转换部分）、放大器和反馈部分。 模拟变送器 数字变送器 （1）模拟变送器的构成 （2）数字变送器组成 传感器部件 电子部件 由微处理器、A/D转换器、D/A转换器、通信器件等组成。 2、调节器 概念 调节器接收偏差信号后，按一定的运算规律输出控制信号，作用于被控对象，以消除扰动对被控变量的影响，从而使被控变量回到给定值上来。 模拟调节器 采用模拟技术，以运算放大器等模拟器件为基本部件。模拟式控制器所传送的信号形式为连续的模拟信号，其基本结构包括比较环节、反馈环节放大器等。比较环节 比较环节 将被控变量的测量值与设定值进行比较得到偏差。电动控制器是在输入电路中进行电压或电流信号的比较。 反馈环节 控制器的PID控制规律是通过反馈环节进行的。输出的电信号通过电阻和电容构成的无源网络反馈到输入端。 放大器 放大器实质上是一个稳态增益很大的比例环节。在电动控制器中可采用高增益的集成运算放大器。 控制器的工作状态有“自动”、“软手动”、“硬手动”及“保持”四种。 （2）数字调节器 包括主机电路、过程输入通道、过程输出通道、人机联系部分和通信部件等。 单回路数字控制器 单回路数字控制器简介 概述 单回路数字控制器是以微处理机为核心，接收和输出都可以是4~20mA DC标准的、连续的电模拟量信号；内部处理信号为数字量，可由用户编制程序，可组成多种控制规律的一种数字式过程控制装置。 结构原理: 单回路数字控制器的基本组成 3、执行器 概念 执行器由执行机构和调节机构组成，执行机构产生推力或位移的装置，调节机构直接改变能量或物料输送量的装置，通常称调节阀。 电动执行器（角行程和直行程） 它将输入的直流电流信号线性地转换成位移量。均是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，两者电气原理完全相同，只是减速器不一样。 气动执行器（薄膜式和活塞式） 接受电/气转换器输出的气压信号，并将其转换为相应的推杆直线位移，以推动调节机构工作。 （1）电动执行器 特点： ①由于工频电源取用方便，不需增添专门装置，特别是执行器应用数量不太多的单位, 更为适宜; ②动作灵敏、精度较高、信号传输速度快、传输距离可以很长，便于集中控制; ③在电源中断时，电动执行器能保持原位不动，不影响主设备的安全; ④与电动控制仪表配合方便，安装接线简单; ⑤成本较贵、结构复杂、维修麻烦，并只能应用于防爆要求不太高的场合。 电动执行器结构： （2）气动执行器 气动执行器是由执行机构和控制机构(阀)两部分组成。执行机构是执行器的推动装置，它按控制信号压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号压力的大小转换成阀杆位移的装置。控制机构是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。 P：调节器的输出压力信号； A：薄膜的有效面积；K：弹簧弹性系数；L：执行机构推杆位移 （3）液动执行器 在易燃易爆的工作环境中，常常使用气动执行器；而在大型高压压缩机控制系统中常用液动执行器