81n阶常系数线性方程的解法.docVIP

第二讲§4.2 n阶常系数线性齐次方程的解法(2学时) 教学目的: 本节主要讨论n阶常系数线性齐次方程的解法。 教学要求: 掌握n阶常系数线性齐次方程的一些解法，了解复值函数与复值解的有关结论。 教学重点: n阶常系数齐次线性方程的特征根法和待定系数法 教学难点: 特征根法和待定系数法 教学方法: 讲练结合教学法、提问式与启发式相结合教学法。 教学手段: 传统板书与多媒体课件辅助教学相结合。 上一节我们已详细地讨论线性方程通解的结构问题,但是如何求通解的方法还没有具体给出,事实上,对一般的线性方程是没通用的解法.本节介绍求解常系数齐次线性方程通解的方法,是在线性方程基本理论上化为解一个相应的代数方程,而不必进行积分运算.进而介绍可化为常系数齐次线性方程的解法. 讨论常系数线性方程的解法时,需要涉及到定变量的变值函数及复指数函数的问题.为此首先作一介绍. 复值函数与复值解 复值函数 若是区间上定义的实函数,我们称为区间上的复值函数. 若在上连续，则称z(t)在上连续. 若在上可微，则称z(t)在上可微. 且z(t)的导数为: 复函数求导法则与实函数相同. 2．复指数函数 ， 欧拉公式: 3．复值解 定义 定义在区间上的实变量复值函数称为方程(4.5)的复值解，如果 对于恒成立。 对线性方程的复值解有下面的两个结论： 定理1如果方程(4.11)的所有系数都是实值函数，而是方程的复值解，则z(t)的实部和虚部及z(t)的共轭复数也都是方程(4.11)的解. 定理2 若方程有复值解,这里及都只能是实函数，那么这个解的实部和虚部分别是方程 和 的解. n阶常系数线性齐次方程的解法 本节只讨论常驻系数线性齐次方程 (4.21) 的求解问题，这里为常数. 由定理4.3，我们知道(4.21)的求解问题归结为求其基本解组即可。虽然对于一般的线性齐次微分方程，人们至今没有找到一个求其基本解组的 一般方法，但是对于方程(4.21)，这一问题已彻底解决。其中，一个自然的做法是把(4.21)化成与之等价的一阶线性常驻系数齐次微分方程组，然后按3.5节的有关解法及引理4.1和引理4.2，就可以求得(4.21)的基本解组，但是这样的推导过程并不简洁，因此我们这里将对方程(4.21)采用Euler待定指数函数法求解。 我们知道，一阶常系数齐次线性方程有通解，因此，对于方程(4.21)我们也尝试求指数函数形式的解 其中是待定常数，可以是实的，也可以是复的，把它代入方程(4.21)得:。因此，为(4.21)的解的关系条件是:是代数方程 (4.22) 的根，方程(4.22)称为方程(4.21)的特征方程，它的根为方程(4.21)的特征根. 这样求方程(4.21)的解问题，便归结为求方程(4.21)的特征根问题了。下面我们根据特征根的不同情况分别加以讨论. 4.2.1特征根是单根的情形 定理4.8 若特征方程(4.22)有n个彼此不相等的根，则 (4.23) 是方程(4.21)的一个基本解组。 由于 故解组(4.23)线性无关，即为方程(4.21)的一个基本解组. 若均为实数，则(4.23)是方程(4.21)的基本解组，从而(4.21)的通解为 其中为任常数. 若中有复数，则因方程的系数是实常数，复根将成对共轭出现，设是特征根，则也是特征根，相应地方程(4.21)有两个复值解:, . 由定理1知，它的实部和虚部也是方程的解，这样一来，对应于方程的一对共轭复根为，由此求得(4.21)的两个实值解为. 4.2.2 特征根有重根的情形 设特征方程(4.22)有重根，则有 (4.24) 其次，易见 因此有 于是由(4.24)立刻得到 即函数都是方程(4.21)的解。 一般地，当特征方程有多个重根时，如何确定该方程的基本解组，我们有下面的 定理4.9 如果方程(4.21)有互异的特征根，它们的重数分别为且，则与它们对应的方程(4.21)的特解是 (4.25) 且(4.25)构成(4.21)在区间上的基本解组。 对于特征方程有复根的情况，例如有重根，则也是重复根， 如同单复根对那样，我们也可以把方程(4.21)的个复值解换成个实值解 1．求方程(4.21)通解的步骤： 第一步：求(4.21)的特征方程及特征根. 第二步：计算方程(4.21)相应的解 （a）对每一个实单根，方程有解. （b）对每一个m1重实根，方程有m个解. （c）对每一个重数是一的共轭复根，方程有两个解. （d）对每一个重数是m1的共轭复根