五、回溯与分支.pdf

2．4 回溯（backtrack） 一、回溯算法的基本思想和适用条件 以系统的方法隐含搜索所有可能的解的技术称为回溯。回溯算法用于求解组 合搜索问题（包括优化问题） 例 1 八后问题 有 92 个解，每个解可以表示成一个 8 维向量，x , x , …, x , 其中 x 表示 1 2 8 i 第i 行放置皇后的位置（列号）。例如4,2,7,1,3,5,8,6, 表示第一行放在第4 列，…， 第八行放在第 6 列。使用回溯算法从1,1,…, 1开始，到8,8,…, 8为止，按照 字典顺序隐含搜索所有的解向量。所有的向量构成一棵树，称为搜索空间。 8 搜索空间的树有 8 层，最下层的节点数有 8 个，其中代表解的结点有 92 个。所 谓回溯就是按照深度优先的原则从根开始搜索这棵树，在搜索过程中不是真正遍 历所有的结点，如果发现向下搜索不可能达到解结点，就回头。 例 2 0-1 背包问题 V={12,11,9,8}, W={8,6,4,3}, B=13 每个结点是一个向量x , x , …, x ,第一层左子树是 x =1,右子树是 x =0.如 1 2 k 1 1 果 x =1,则将物品 i 装入背包；x =0 ，则不装。到达树叶时向量扩张为x , x , …, x , i i 1 2 n 是最终选入物品子集的特征向量。搜索树为二叉树，称为子集树。因为有 2n 个 子集，该树有 2n 个树叶。 例 3 巡回售货员问题 TSP 搜索树为排列树，从根到叶结点的一条路经对应了{1,2,…,n}的一个排列， 各层分支数不同。第一层有 n 个分支，第二层有 n-1 个分支，…，第 n-1 层有 1 个分支。 回溯算法的共同特征： 1．解搜索问题(含优化问题在内). 搜索问题：一个搜索问题π有实例集 Dπ, 对于π中的任何实例I ，有一个有穷 的解集合 Sπ[I]. 如果存在算法 A ，对于任何实例 I ∈Dπ , A 都停机，并且如果 S [I]=∅，则回答无解，否则给出 S [I]中的一个解，那么称A 解搜索问题π. π π 2．搜索空间是一棵树，每个结点对应了部分解向量，树叶对应了可行解 （满 足约束条件的解，在优化问题中不一定是最优解）。 3．搜索过程一般采用深度优先策略隐含遍历搜索树 搜索策略：深度优先，宽度优先，函数优先，宽深结合等 隐含遍历：不是真正访问每个结点，要从搜索树中进行裁减； 4．判定条件 （分支与回溯条件）：满足约束条件分支扩张解向量；不满 足约束条件，回溯到该结点的父结点。 回溯算法应用的必要条件多米诺性质。 设 P(x , x , …, x ) 表示向量x , x , …,x 中i 个皇后放置在彼此不能攻击的 1 2 i 1 2 i 位置。那么，P(x , x , …, x )为真蕴含 P(x , x , …, x )为真。 1 2 i+1 1 2 i