实验六 简单调节系统的投运和参数整定 一、实验目的 1、 掌握简单调节 .DOC

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实验六 简单调节系统的投运和参数整定 一、实验目的 1、 掌握简单调节

实验六 简单调节系统的投运和参数整定 一、实验目的 1、 掌握简单调节系统的投运方法; 2、 掌握用4:1衰减法整定调节器参数。 二、装置及工具 1、 微型液位实验装置如下: 仿真实验装置 2、 必要的大小扳手、钳子及螺丝刀等。 三、实验内容 (一)实验原理 当一个简单调节系统设计并安装完成后,调节质量的好坏与调节器参数的选择有很大关系。合适的调节器参数可以带来满意的效果。因此,当一个简单调节系统组成之后,如何整定调节器参数是一项很重要的实际问题。 调节器参数的最佳整定,在已知对象特性的基础上,可以通过理论计算获得。但因对象特性的数学模型的建立比较困难,加上计算方法繁杂,工作量大,所以目前调节器参数的理论整定方法未能在工程上大量推广。为此产生了工程上便于应用的简单的系统工程整定方法。这些方法不需要获得对象的动态特性,直接在闭合的调节回路中进行,方法简单,容易掌握,适合在工程上实际应用。 通过调节系统的工程整定,使调节器获得最佳参数,即过渡过程有较好的稳定性、快速性和准确性。一般希望调节过程具有较大的衰减比,超调量要小一些,调节时间越短越好,余差尽量小。对于定值调节系统,一般希望有4:1的衰减比,即过渡过程曲线振荡一个半波就大致稳定下来。 常用的工程整定方法有经验试凑法、临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法等。这些方法教科书中已有详细介绍,这里不再重复。 简单调节系统的工程整定是复杂调节系统工程整定的基础,因此,应该牢固地掌握它。本次实验就是使同学们受到一次调节系统的投运和调节器参数整定的基本训练。 (二)实验内容 1、 进行手动遥控操作练习; 2、 练习做调节器从手动到自动的无扰动切换; 3、 进行自动调节器的投运; 4、 进行调节器参数整定。 四、实验步骤 (一) 准备工作 (二) 手动遥控操作练习 (三) 手动自动无扰动切换练习 (四) 自动调节器的投运 (五) 调节器参数的整定 (六) 实验数据记录 五、实验注意事项 1、 实验前应认真检查所用实验装置、控制系统和变送器等工作是否正常。 2、应检查管道连接是否正确,管路应无泄漏。并请指导教师确认无误后方能送电,开始进行实验。 3、 实验前应尽快熟悉工艺流程,搞清每个变送器、阀门的作用及安装位置,做到心中有数,以便熟练操作。 4、实验过程中,应随时认真地观察各参数的变化情况,准确记录每一个需要记录的数据;同时注意观察各仪器设备的工作状况。若发现故障或异常情况,应及时分析原因,设法排除故障,并立即报告指导教师。 5、注意观察并记录实验中所发生的现象,认真思考和分析。由于是液位对象,可能出现加入微分作用后效果反而不良的现象,可如实记录,分析原因。 六、实验前预习要求 1、 熟悉本实验所用的实验装置和控制系统的原理、使用方法。 2、 复习教科书中有关自动调节系统的基本概念、对象特性和调节器参数对调节质量的影响等方面的内容。重点复习关于简单调节系统的投运和参数整定等方面的内容。 3、 根据本实验的内容画出系统方块图,确定调节器的正反作用。 4、 仔细阅读本实验指导书。 5、 对要求记录的曲线和数据应结合复习教科书的有关内容时,认真分析和准备,作到心中有数。指导教师应事先确定各阀合适的开度,以保证实验过程不出现排空或冒罐。 七、实验报告要求 (一) 数据处理 根据δs、Ts按按经验公式计算调节器参数δ、Ti、Td整定值。 (二)实验报告内数容 1、 实验目的及要求。 2、 实验线路及方案。 3、 整理实验原始数据及记录曲线,并进行数据处理计算。 4、 实验结果的分析和总结。 5、 实验中出现的现象及其分析。 6、 回答思考题。 (1) 何谓无扰动切换?对电动Ⅲ型调节器来说,如何实现无扰动切换? (2) 调节阀的工作点为什么要定在0.06MPa? (3) 整定时所加干扰幅度根据什么要求决定?一般干扰幅度加多大为宜?为什么要求在工艺操作稳定时加干扰? (4) 在4:1衰减法整定时,当比例度为δs时就出现4:1衰减振荡过程,为什么在选用比例加积分调节作用时,加上积分作用后,比例度要增大为1.2倍,才能出现4:1衰减振荡过程?而在选用三作用调节器时,加上微分作用后,比例度可以减小为0.8倍?

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