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课程名称：系统建模与仿真 课程编码： 课程学分：2学分 适用学科：控制科学与工程 系统建模与仿真 System Modeling and Simulation 教学大纲 一、课程性质 专业选修 二、课程教学目的 系统建模与仿真是控制科学与工程一级硕士学位点的专业选修课程，学术硕士和专业硕士学生为授课对象,主要讲授连续动态系统及其控制器的建模、仿真和参数反演，离散事件系统的建模和仿真等方面的基础理论及方法，以及该学术研究领域的最新发展动向。 三、教学基本内容及基本要求 课程重点讲述如下基本内容： 系统建模与仿真概述 微分方程的数值求解方法及数值稳定性 连续动态系统的微分方程模型 连续动态系统的建模及Matlab仿真举例 四旋翼机器人建模与仿真 数学模型参数的反演计算及优化方法 离散事件系统建模与仿真概述 四、本课程与其他课程的联系与分工 本课程的先修课程为：数值分析，矩阵理论，线性系统中的任意2门或1门 五、实践环节教学内容的安排与要求 本课程授课课时32学时，其中授课24学时，仿真实践8学时 六、本课程课外练习的要求） 学习使用Matlab/simulink 七、本课程的教学方法及使用现代化教学手段方面的要求 本课程采用计算机演示讲稿与板书结合的方式进行教学，同时将部分讲课内容与仿真试验相结合，仿真辅助建模和理论理解。 八、本课程成绩的考查方法及评定标准 本课程采用期末闭卷考试和平时行为测评的方法进行课程评定，平时行为测评包括：作业、听课、计算机仿真等，期末闭卷测试：主要测试所讲课程的基本理论和方法性问题的理解及解决问题的途径。 九、教材及参考书 系统建模与仿真(吴重光) 清华大学出版社， 非线性最优化计算方法（郭光澄）， 最优化方法与程序设计（倪 勤） 章节 内容 总学时 讲授课时 讨论、论文、实验、设计 备注 1 系统建模与仿真概述 2 2 2 微分方程的数值计算方法 2 2 3 连续动态系统的微分方程模型 4 4 4 连续动态系统的建模及Matlab仿真举例 8 4 4 5 四旋翼机器人建模与仿真举例 8 4 4 6 数学模型参数的反演计算及优化方法 4 4 7 离散事件系统建模与仿真概述 4 2 大纲撰写人： 王立峰 学科、专业负责人： 学院负责人： 制（修）定日期：2012-9-26 System Modeling and Simulation North China University of Technology Autumn 2012 Instructor: Dr. /Prof. Wang Lifeng Email: Lf_wang@ncut.edu.cn Course Number: Credits: 2 Class Schedule: 2 times per week for 100 minutes (8 weeks per semester) Course Syllabus 1 Course Goals The lecture task of system modeling and simulation aims to provide the basic concept and theory of modeling the continuous dynamic system and discrete events system to the master students for control engineering. Lectures is prepared to emphasis on the mathematical modeling, its numerical solving method, and how to program to realizing in computer through the exciting example in real word. 2 Materials to be covered Introduction to system modeling and simulation The numerical solving method of Ordinary Differential Equations Differential equations modeling for continuous dynamic system Programming and coding for simulation for continuous dynamic system The example of modeling and simulation for Quadrotor ro