simulink及模型转换.ppt

用示波器模块来观察输出 Sinks库 Scope 示波器窗口 X Y graph 绘制二维的图形 Display 将数据以数字的形式显示出来 使用Workspace模块 将信号输入至Workspace模块，该模块将数据输出到Matlab的命令窗口中，以‘simout’变量名保存下来，也可以改变变量名用另外的名字保存 时间数据用sources中的clock模块 使用返回值将输出返回Matlab命令窗口中 out1 4、仿真参数的设置： 主菜单Simulation选项下的Parameters选项用于设置仿真参数，主要包括： (1) 仿真算法，分别为： Euler 欧拉法 Runge-Kutta3 三阶龙格库塔法 Runge-Kutta5 五阶龙格库塔法（缺省） Adams Adams算法 Gear 基耶算法 Adams/Gear A/G混合算法 Linsim 线性系统仿真算法 (2) 仿真时间与仿真步长的设置 start time 开始时间 stop time 结束时间 Relative Tolerance 相对精度 Absolute Tolerance 绝对精度 Max(min) step size最大(最小)允许的步长 例 有初始状态为0的二阶微分方程x+0.2x+0.4x=0.2u (t), 其中u(t)是单位阶跃函数，试建立系统模型并仿真。 方法1：用积分器直接构造求解微分方程的模型。 方法2：利用传递函数模块建模。 方法3：利用状态方程模块建模。 例分别采取细化输出、产生附加输出和只产生指定输出这三种方式仿真正弦输入输出系统，细化系统为2，仿真时间10s，正弦波频率为8。 子系统的建立 两种方法： 通过Subsystem模块建立子系统和通过已有的模块建立子系统。两者的区别是：前者先建立子系统，再为其添加功能模块；后者先选择模块，再建立子系统。 1．通过Subsystem模块建立子系统 操作步骤为： (1) 先打开Simulink模块库浏览器，新建一个仿真模型。 (2) 打开Simulink模块库中的Ports Subsystems模块库，将Subsystem模块添加到模型编辑窗口中。 (3) 双击Subsystem模块打开一个空白的Subsystem窗口，将要组合的模块添加到该窗口中，另外还要根据需要添加输入模块和输出模块，表示子系统的输入端口和输出端口。这样，一个子系统就建好了。 2．通过已有的模块建立子系统 操作步骤为： (1) 先选择要建立子系统的模块，不包括输入端口和输出端口。 (2) 选择模型编辑窗口Edit菜单中的Create Subsystem 命令，这样，子系统就建好了。 在这种情况下，系统会自动把输入模块和输出模块添加到子系统中，并把原来的模块变为子系统的图标。 模型转换的函数小结 residue：传递函数模型与部分分式模型互换 ss2tf： 状态空间模型转换为传递函数模型 ss2zp： 状态空间模型转换为零极点增益模型 tf2ss： 传递函数模型转换为状态空间模型 tf2zp： 传递函数模型转换为零极点增益模型 zp2ss： 零极点增益模型转换为状态空间模型 zp2tf： 零极点增益模型转换为传递函数模型 MATLAB求解m文件如下： 运行结果为 num=[12 24 0 20]; den=[2 4 6 2 2]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 4.3.2 系统模型向传递函数形式转换 1．状态空间模型向传递函数形式转换 MATLAB提供了函数ss2tf( )实现将状态空间方程转换为传递函数形式，基本格式为 其中，iu用于指定变换所使用的输入量。 还可以采用下面的方式，即 【例4-3】 某线性定常系统的状态空间表达式如下，求该系统的传递函数。 编写m文件如下： 运行结果为 A=[0 1 0;0 0 1;-10 -17 -8];B=[0;0;1]; C=[5 6 1];D=0; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D);G=tf(num,den) 例，某线性定常系统的状态空间表达式如下，求该系统的传递函数矩阵。 输入并且运行以下程序 计算机输出： 计算机输出的计算结果表明，传递函数矩阵为 2．零极点增益模型向传递函数形式转换 其基本格式 4