电动汽车驱动方式与驱动电机介绍.doc

目 录 1 1.1 选题意义 1 1.2 国内外电动汽车发展现状与发展趋势 2 1.2.1 国外电动汽车发展现状 2 1.2.2 国内电动汽车发展现状 4 1.3 本文主要内容 6 2 电动汽车结构与驱动方式 7 2.1 电动汽车结构及运行原理 7 2.1.1 各系统组成及作用 7 2.1.2 电动汽车运行原理 8 2.2 驱动形式与轮毂电机简介 8 2.2.1 驱动形式 8 2.2.2 轮毂电机简介 11 3 电动汽车驱动电机研究 14 3.1 电动汽车驱动电机要求 14 3.2 电动汽车驱动电机分类 14 3.2.1直流电动机 15 3.2.2 交流电动机 19 4 轮毂电机的参数匹配 25 4.1轮毂电机功率 25 4.2 轮毂电机转速 26 4.3 轮毂电机转矩 26 4.3.1 轮毂电机额定转矩 26 4.3.2 轮毂电机最大转矩 27 4.4 确定电机参数 27 5 轮毂电机驱动型电动汽车仿真 29 5.1 ADVISOR软件简介 29 5.2 定义车辆 29 5.2.1 定义整车（Vehicle） 29 5.2.2 定义电机（Motor） 29 5.2.3 定义电池（Energy Storage） 30 5.2.4 定义变速器（Transmission） 30 5.2.5定义车轮（Wheel/Axle） 30 5.3 选择循环工况 31 5.4 仿真结果 32 6 结论 34 参考文献 35 致 谢 36 轮毂电机的参数匹配 由于设计目标锁定在小型乘用车，所以在确定轮毂电机具体参数时，以在售的知豆ZD5101XEV车型（两座小型电动车）作为参考，其整车基本参数如表4.1所示。 整车基本参数 项目 参数 汽车最大总质量/kg 850 空气阻力系数 0.35 迎风面积/㎡㎡(4.4) 式中 ——轮毂电机最大转矩/（） ——电动车最大总质量kg，取850 ——滚动阻力系数，取0.018 ——车轮半径/m，取0.252 ——传动系机械效率，由于是外转子式轮毂电机，取1 ——传动系统传动比，由于为外转子式轮毂电机，取1 ——电动车最大爬坡度，取 代入数值，计算可得电动车最大转矩为376.88。 确定电机参数 轮毂电机参数汇总如表4.2所示。 轮毂电机参数计算结果 项目 参数 最高车速时的功率/kw 3.43 常规车速下的额定转速/（r/min） 420.87 最高车速下的最大转速/（r/min） 841.74 额定转矩（） 77.82 最大爬坡度时的最大转矩（） 376.88 最终确定的轮毂电机参数如表4.3所示。 确定轮毂电机基本参数 项目 参数 额定功率/kw 3.5 额定转速/（r/min） 420 最大转速/（r/min） 840 额定转矩（） 80 最大转矩（） 380 轮毂电机转矩和功率曲线如图4.1所示。 轮毂电机转矩与功率曲线 轮毂电机驱动型电动汽车仿真 ADVISOR软件简介 ADVISOR（Advanced Vehicle Simulator）软件，由美国可再生能源实验室（NREL）于1994年11月初始开发和使用，并在互联网上免费发布，经过多次升级，目前最新的免费版为ADVISOR 2002，本次仿真正是应用的这一版。 ADVISOR是在MATLAB/Simulink软件环境下开发的高级车辆仿真软件平台。在这个专门针对汽车纵向动力学系统建模的软件下，用户可以传统汽车、电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车的各种主要性能进行快速模拟试验。 目前，ADVISOR已经成为世界汽车行业最普遍使用的电动汽车仿真软件平台之一。它具有图形化、模块化、仿真模型和源代码完全免费开放的优势与特点，使其在国内外获得了广泛的应用。利用此软件验证所设计汽车的续航里程能否≧80km。 定义车辆 定义整车（Vehicle） 选取EV1车型作为基础，在此基础上进行参数修改。电动汽车滑行质量veh_glider_mass（整车整备质量除去整个动力系统质量）取450kg。电动汽车最大质量（包括乘客和货物）veh_mass取850kg。电动汽车迎风面积veh_FA取1.5㎡≧80km的要求。 综上所述，经过仿真验证，整个设计分析过程是合理的，所设计电动汽车满足使用要求。 结论 近三十年来，飞速发展的中国经济，导致每年巨额化石能源的消耗和雾霾万里的天空，而其中糟糕的汽车尾气排放是一大主因。这一切昭示着我们，发展节能环保的新能源汽车的迫切性和重要性。基于国家战略和强力的政策支持，国内众多研发机构投入巨大精力参与新能源汽车尤其是电动汽车研发，成果颇丰。 轮毂电机驱动型