P7一T的GPS接收机和定位系统设计.PDFVIP

第lO卷 第4期 2008年4,q 姆霪缔 Vol_lONo．4 Apr．2008 基于JP7一T的GPS接收机和定位系统设计 黄春晖，许凯华 (华中师范大学物理学院，湖北 武汉 430079) 摘 要：介绍了GPSOEM机 的组成原理 以及基于德 国FALCOMJP7-T (SIRF2)系列GPS模块 接收机demo板的实际设计方法。给 出了GPS输 出数据的标准格式 (NMEA一0l83通信标准)； 最后给出了Linux下用C语言设计的定位信息系统的程序流程和关键算法。利用该方法可对高 层决策的GPS定位信息进行处理。 关键词 ：GPS~ ：-；demo~ ；坐标；NMEA一0183；交叉编译 0 引言 Falcom记忆查询软件 。利用此模块作为核心部 分 。笔者还设计了一块demo板进行测试 。FAL, 作为导航领域内一种全新的技术 。GPS全球 COM公司生产的JP7-T(SIRF2)GPS模块的内部 定位系统主要利用卫星进行定位。GPS最初由美 信号流的处理过程如图l所示。 国政府机构控制使用 。是 目前世界上最为成熟和 JP7一TX系列GPS定位系统采用的是Ll信号频 完好的全球卫星导航系统。它 由30颗 (4颗为备 率 (1575．42MHz)。该模块可 以分为四大块 ：RF 份星)在轨卫星组成。早期 的GPS系统对 民用信 信号下转换器、数字基带解调、嵌入式ARM微处 号的定位精度限制为 100米左右 ，2000年后则取 理器和用于存储 内置GPS软件 的8MBitFlash存储 消这一限制 。 目前 ，GPS可以提供的民用信号定 器。其中前两者用于硬件 电路处理，而ARM微处 位精度为l0米左右 。GPS现可应用于多领域 (如 理器则可采用内置GPS软件来计算GPS的位置、 民用航空，车辆调度管理 ，深海海运等整个海陆 速度、时间等。 空范围内的导航等)，特别是在 目前的车载导航 系统中的射频部分用作GPS信号 (通常是一 领域，GPS全球卫星定位技术更是具有广泛的应 130dBm】的补偿和过滤，然后将其转换成中频 用。随着应用领域的 日益扩大，中国卫星导航仪 信号并输出到信号处理部分。数字基带解调器的 的市场规模 已从2000年的不到l0亿元增长到了 功能是载有量化了的GPS信号和检测卫星的串行 2005年的120亿元 。因此，对GPS进行研究和二次 比特流数据和伴随伪序列。这个过程通过扩展谱 开发势在必行 。 和信号多普勒频率部分的移动来获得 串行数据 。 ARM微处理器用来监督信道的分配 ，并提取原始 1 JP7一T型GPSOEM板的组成 的卫星跟踪数据 ，同时在计算出位置和时间后， 将其采用串行方式发送到高层应用部分 。支持微 本设计根据实际项 目需要将所调研 的几种 处理器处理过程 的硬件 电路包括RrC和复位脉冲 GPS资料进行 了比较权衡 ，最后选择 了德 国 产生器电路。内置的GPS软件用来管理信道分配， FA