特宽幅织机控制系统.PDFVIP

OMRON 特宽幅织机控制系统 天津工业大学杨公源 陈云军 李丽华 摘要： 本文介绍特宽幅织机计算机控制系统的分析与设计方法。主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系 统、卷取控制系统以及送经－卷取同步控制系统。基于数学模型，完成了控制系统组态。在控制算法方面，除了常规的张力 闭环和速度闭环控制外，还应用了自整定、信号自适应、变增益以及多模态等先进控制策略。织机已投入生产使用，用户取 得了良好的经济效益和社会效益。 关键词：特宽幅织机　退绕过程数学模型　自整定　信号自适应　变增益 多模态控制 1.引 言 3.应用方案简介 (1) 应用行业 织机的控制系统包括10个控制子系统： (1) 送经控制系统； 产业用织物包括机织土工布、工业用呢和工业用网。这类 (2) 卷取控制系统； 织机具有特宽幅、超重型的特点，一般幅宽在4至18米之间，最 (3) 送经与卷取同步控制系统； 宽可达30米。国外只有少数几家公司能够生产特宽幅织机。因 (4) 织机的启动控制系统（包括正常启动、点动、投一梭、 此，研究特宽幅织机控制系统具有重要意义。研制的控制系统 前心、后心、上轴）； 也适用于通用织机。 (5) 织机的制动控制系统（包括正常关车、断经自停、断纬 (2)使用的产品 自停、满匹停车、护经检测自停、紧急制动）； (6)测长及定长控制系统； 特宽幅织机控制系统如图1所示。使用欧姆龙公司中大 (7)液压投梭控制系统； 型--CS1系列PLC ，包括PA209R( 电源单元) 、CS1H-CPU65H (8) 引纬控制系统； （CPU单元）、CP114 （凸轮定位器单元）、CT041(高速计数器 (9) 单动多臂机构计算机控制系统； 单元) 、AD081-V1 （模拟量输入单元）、DA08V （模拟量输出 (10) 自动润滑系统。 单元）、ID231 （DC输入单元）、OD231 （晶体管输出单元）、 计算机控制系统由IPC610H型工控机、CS1型可编程控制 OC211(继电器输出单元) 、INT01 （中断输入单元）、ENT21 器（PLC ）、SR93型智能调节器及触摸屏等组成。织机的运 （Ethernet单元）、CPU底板以及扩展底板等。 动控制、顺序控制和逻辑控制任务由CS1型可编程控制器来完 成；温度和压力控制任务由SR93型智能调节器来完成。采用 2.应用的主要工艺点及要解决的主要问题 PWS6800C-P 型触摸屏，用于工艺参数设定、变量数值显示、 特宽幅织机控制系统框图如图1所示。系统由送经伺服控制 织机的开车、停车以及报警等。 系统、卷取控制系统、送经与卷取同步控制系统、织机启动/制 动控制系统、测长及定长控制系统、液压投梭控制系统、引纬 4.应用方案详细介绍 控制系统、单动多臂机构控制系统及自动润滑系统等组成。 主要工艺点是特宽幅织机五大运动的协调运行和最佳匹配。 4.1 送经伺服控制系统(电子送经:ELO) 织机在织造过程中，对张力（包括经纱张力、织物张力、纬纱 (1) 送经伺服控制系统组成 张力等）、速度（包括送经速度、卷取速度、提综