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液压传动——1. 液压传动基础知识 (82) 1 1. 液压传动基础知识 假设： 11、液体是液体是一连续介质连续介质。 22、、液体易于流动液体易于流动，，其质点间凝聚其质点间凝聚 力极小，以致于不能抵抗任何拉力。 1.1 液压油 作用作用：是传递动力和控制信号的工作介是传递动力和控制信号的工作介 质质,同时可起到润滑同时可起到润滑、、冷却和防锈的作用冷却和防锈的作用。。 液压传动——1. 液压传动基础知识 (82) 2 1.1.1 液压油的性质 1) 密度 ρ 单位体积液体所具有的质量。 m kg ρ= 3 VV mm mm————质量质量；； VV————体积体积。 2)2) 可压缩性可压缩性 液压传动——1. 液压传动基础知识 (82) 3 ①体积压缩系数 κ ΔV 2 V m κκ== - NN Δp Ｖ——体积； ｐ——压力。 负号表明压力升高负号表明压力升高，液体体积减小液体体积减小。 物理意义物理意义：单位压力变化下的液体体积单位压力变化下的液体体积 相对变化量相对变化量。。 液压传动——1. 液压传动基础知识 (82) 4 ② 体积弹性模量  1 Δp N Κ = = - 2 Pa κκ ΔΔVV mm V 物理意义物理意义：单位相对液体体积变化所需单位相对液体体积变化所需 压力的变化量压力的变化量。 （（刚性刚性）） 3 Κ = (1.2 ~ 2) ×10 MPa ′ ③等效体积弹性模量 Κ 液压传动——1. 液压传动基础知识 (82) 5 考虑油液、容器及混入油液中的气 体的综合影响体的综合影响。 pp = pp 00 时时 V ΞΞ = V CC = V ll + V gg （系统 容器 油液 气体） p = p + Δp 时 ΔV = ΔV - ΔV - ΔVg 0 Ξ C l ΔV 1 ΔV V ΔV V ΔV V C l l