主阀的液压流量建模-Read.ppt

目录 (SimulationX 液压系统建模) 介绍 概念和基本假设 特征和库 2. 流体属性 动粘度 压缩性 热膨胀性 密度 比热和热传导 气体溶解率 饱和蒸气压力和气穴现象 3. 液压件的连接 过程和状态变量 压力计算 温度计算 气体百分率的计算 流体的选择和用户自定义流体 目录 (SimulationX 液压系统建模) 7. 容积损失 几何描述 容积率 hvol 8. 阀体建模 阀体库 压力阀 止回阀 插装阀 方向控制阀 可调阀缘方向控制阀 用户自定义阀模型 1. 介绍 应用和假设 系统由离散的元件组成，这些元件可以用函数和方程来描述，比如： Q = f(Dp)。 系统中的流体可以被假定为一维的形式。 通过摩擦来描述压力损失，流体被假定为稳定状态。 系统的元件间连接节点处，计算压力。节点处的动能忽略不计，比如：静态的压力等于定义的总压力。 库结构 介绍 2. 流体特性 流体特性/基本概念 流体特性值在连接节点中计算，它们是压力，温度和含气量的函数。元件从连接节点读取当前流体特性。 流体特性/基本概念 液压连接节点中计算出来的是相对压力。对于流体特性的计算，是需要绝对压力的。运用全局参数pAtm来计算出相对压力和绝对压力： 因为元件之间的连接节点处不考虑流体速度，所以静态压力总是被认为等于总体压力： 流体特性/基本概念 流体特性的计算取决于流体的类型。在“连接”中可以选择流体的类型。 传播的概念可以确保一个回路中的流体类型相同。 一个模型中可以有不同流体类型组成的不同回路。 流体特性/运动粘度 流体特性/密度 SimulationX使用压力函数来计算密度，温度和含气率。 用户必须指明参考密度r0 ， 并且这一参考密度是在常规状态下定义的。（例如： 1.01325 bar 的绝对压力， 15°C 的温度和aU=0%）。矿物油 HLP 的值： r0 为 886.54 kg/m3。  流体特性/密度 考虑流体为液气混合物时。 原则上在某一压力（ p1 ），温度（ T1 ）和含气体率（ a1 ）下，液气混合物的密度r 应该通过以下积分公式计算： 以上积分公式十分的耗时。因此，我们使用一个近似的公式来计算流体密度rL： 流体特性/密度 气体的密度rG计算公式如下： 液气混合物密度的计算公式如下： 流体特性/密度 流体特性/压缩性 流体特性/压缩性 流体特性/压缩性 流体特性/热膨胀性 热膨胀系数： 纯液体的热膨胀系数是一个常量。比如矿物油HLP46的值g 是6.3e-4 1/K.。 液气混合物热膨胀系数的计算公式如下： 在连接中，如果选项“Consider Heat Transfer”被选中，在这个时候考虑热膨胀系数。 流体特性/热容和热传导 在流体数据库中定义流体的热容 cp,L 和气体的热容 cp,G ，并且认为其值都为常量。矿物油HLP的值为cp,L = 2.1 kJ/kgK [1] 和 cp,G = 1.01 kJ/kgK (气体)。 液气混合物的热容cp,M 的计算公式如下： 在流体数据库中定义液体的热传导kL 和气体的热传导 kG ，并且认为其值都为常量。矿物油HLP的值为kL = 0.14 W/mK [1]和 kG = 0.027 W/mK (气体)。 液气混合物热传导kM 的计算公式如下： 流体特性/不溶解和溶解气体的比率 在任何一种液体中总是存在一定数量的不溶解气体和溶解气体。 不溶解气体对于改变流体的物理特性具有非常明显的影响。 如果压力下降，溶解的气体可以变成不溶解的气体。这个过程被称为分散或者曝气。 如果压力上升，不溶解的气体可以变成溶解的气体。这个过程被称为吸收。 吸收和分散的过程是不能对等的。例如：时间常量不同。 在默认情况下，认为不溶解的含气率为常量。作为一个可选择的选项，能够考虑分散和吸收的过程。 流体特性/不溶解和溶解气体比率 通过含气容积百分率a或者通过质量百分率x可以描述含气率： 在液压系统中，容积百分率的使用是非常普遍的，一般来说，容积百分率都是指在常态下所得数值（ p0 = 1.01325 bar and T0 = 20°C ）。 流体特性/饱和蒸气压和气穴现象 液体的饱和蒸气压pv对气穴现象的发生有非常大的影响。 pv的值很大程度上依赖于温度的变化。 在40°C 时HLP 矿物油的饱和蒸气压仅为7.5e-5 mbar 。 饱和蒸气压总为绝对值！ 3. 液压系统的连接 液压系统连接/概述 液压系统连接/连接节点处的变量 液压系统连接/液压元件连接脚的变量 液压系统连接/压力计算 液压连接被考虑为一个控制体积。通过质量平衡方程来计算压力：    液压容积系数Ch